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[判断题]集纯比例调节器即不能消除动态偏差又不能消除静态偏差。
[单项选择]调节器的静态偏差是指（）
A. 调节器调节前的偏差
B. 调节器调节过程中的偏差
C. 调节器调节结束后的偏差
[单项选择] 采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
A. ①③⑤⑥
B. ②③④⑤
C. ①②③⑤
D. ②③④⑥
[单项选择]比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（）
A. 输出与偏差无关
B. 输出与偏差成正比
C. 输出变化量依赖于偏差的存在而存在
D. 输出与偏差成反比
[单项选择]（）调节既不能消除动态偏差，又不能消除静态偏差。
A. P
B. PI
C. PD
D. PID
[单项选择]
比例微分调节器有（）等优点。
Ⅰ、能消除静态偏差
Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动
Ⅲ、能抑制动态过程的振荡
Ⅳ、过渡过程时间缩短
Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差
Ⅵ、可使振荡周期加长
A. Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ
B. Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ、Ⅵ
C. Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ
D. Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ
[单项选择]比例调节器在调节终了时静态偏差大，说明（）。
A. PB小，扰动量小
B. PB小，扰动量大
C. PB大，扰动量小
D. PB大，扰动量大
[单项选择]能消除静态偏差的调节是（）。
A. P和PI
B. P和PD
C. PD和PID
D. PI和PID
[单项选择]在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用（）
A. 正反馈
B. 负反馈
C. 在偏差大时用正反馈
D. 在偏差值小时用负反馈
[单项选择]采用比例调节器的定值调节系统若要减少静态偏差，则需要（）。
A. 增大比例带
B. 减少放大系数
C. 减小比例带
D. 减少时间系数
[单项选择]理论上可消除静态误差的调节器是（）。
A. PD型
B. PI型
C. P型
D. 两位式
[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。
A. 比例带调整过大
B. 微分阀堵塞
C. 积分阀堵塞
D. 比例带调得过小
[单项选择]在用比例调节器组成的控制系统中，稳态时静态偏差偏大，应做的工作是（）。
A. 减小扰动量
B. 及时调整给定值
C. 适当减小比例带PB
D. 适当增加比例带PB
[单项选择]在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，稳态时其静态偏差较大，其可能的原因是（）。
A. 扰动量大，PB大
B. 扰动量小，PB大
C. 扰动量小，PB小
D. 扰动量大，PB小
[单项选择]在采用PI气动调节器的控制系统中，当静态偏差为零时，正、负反馈波纹管内压力PF和PE应为（）。
A. PF＞PE
B. PF＜PE
C. PF=PE
D. PF•PE=1
[单项选择]
在纯比例温度系统中，若调节器的比例带PB调得太大，控制系统的品质指标将发生（）变化。
①静态偏差ε↑；
②最大动态偏差emax↓；
③衰减率φ↑；
④振动周期TW↑；
⑤过渡过程时间ts↑；
⑥振动次数N↑。
A. ①③④⑤
B. ①②⑤⑥
C. ②③④⑤
D. ②③⑤⑥
[单项选择]积分调节器能消除（）。
A. 动态偏差
B. 静态偏差
C. 振荡
D. 调节时间
[单项选择]在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，超调量很大，稳态时存在静态偏差，这说明（）
A. 比例作用太弱，积分作用太强
B. 比例作用太弱，积分作用被切除
C. 比例作用太强，积分作用被切除
D. 比例作用太强，积分作用较弱
[单项选择]有一调节器，其输出不仅取决于偏差的大小，同时于偏差存在的长短有关，这是一台调节器（）调节器。
A. P
B. PD
C. PI
D. PID
