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[判断题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
[单项选择]能消除静态偏差的调节是（）。
A. P和PI
B. P和PD
C. PD和PID
D. PI和PID
[单项选择]能消除静态偏差的调节器是（）。
A. P和PI
B. P和PD
C. PD和PID
D. PI和PID
[单项选择]
比例微分调节器有（）等优点。
Ⅰ、能消除静态偏差
Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动
Ⅲ、能抑制动态过程的振荡
Ⅳ、过渡过程时间缩短
Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差
Ⅵ、可使振荡周期加长
A. Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ
B. Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ、Ⅵ
C. Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ
D. Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ
[单项选择]调节器的静态偏差是指（）
A. 调节器调节前的偏差
B. 调节器调节过程中的偏差
C. 调节器调节结束后的偏差
[单项选择] 采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
A. ①③⑤⑥
B. ②③④⑤
C. ①②③⑤
D. ②③④⑥
[单项选择]比例调节器在调节终了时静态偏差大，说明（）。
A. PB小，扰动量小
B. PB小，扰动量大
C. PB大，扰动量小
D. PB大，扰动量大
[单项选择]动态偏差最小的调节是（）。
A. P
B. PI
C. PD
D. PID
[单项选择]采用比例调节器的定值调节系统若要减少静态偏差，则需要（）。
A. 增大比例带
B. 减少放大系数
C. 减小比例带
D. 减少时间系数
[单项选择] 控制过程的准确性可以用被控量的（）来表示。 ①动态偏差； ②静态偏差。
A. ①
B. ②
C. ①②
D. ①②都不对
[单项选择]动态偏差最大的调节是（）。
A. P
B. PI
C. PD
D. PID
[单项选择]在定值控制系统中，随着衰减率的减小，系统的最大动态偏差emax和静态偏差ε的变化是（）。
A. emax↑，ε↓
B. emax↑，ε↑
C. emax↓，ε↑
D. emax↓，ε↓
[单项选择]理论上可消除静态误差的调节器是（）。
A. PD型
B. PI型
C. P型
D. 两位式
[多项选择]PI调节器中（）会减小调节过程中被调量的动态偏差。
A. 增大积分时间
B. 减小积分时间
C. 增加比例时间带
D. 减小比例时间带
[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。
A. 比例带调整过大
B. 微分阀堵塞
C. 积分阀堵塞
D. 比例带调得过小
[单项选择]在用比例调节器组成的控制系统中，稳态时静态偏差偏大，应做的工作是（）。
A. 减小扰动量
B. 及时调整给定值
C. 适当减小比例带PB
D. 适当增加比例带PB
[判断题]伺服系统的工作过程是一个偏差不断产生，又不断消除的动态过渡过程。
[单项选择]在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，稳态时其静态偏差较大，其可能的原因是（）。
A. 扰动量大，PB大
B. 扰动量小，PB大
C. 扰动量小，PB小
D. 扰动量大，PB小
