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[单项选择] 采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
A. ①③⑤⑥
B. ②③④⑤
C. ①②③⑤
D. ②③④⑥
[判断题]集纯比例调节器即不能消除动态偏差又不能消除静态偏差。
[单项选择]能消除静态偏差的调节器是（）。
A. P和PI
B. P和PD
C. PD和PID
D. PI和PID
[单项选择]积分调节器能消除（）。
A. 动态偏差
B. 静态偏差
C. 振荡
D. 调节时间
[单项选择]比例调节器在调节终了时静态偏差大，说明（）。
A. PB小，扰动量小
B. PB小，扰动量大
C. PB大，扰动量小
D. PB大，扰动量大
[单项选择]在比例控制系统中，被控量的静态偏差与（）。
A. 输入量成反比
B. 输出量成正比
C. 扰动量成正比
D. 放大倍数成正比
[判断题]微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例。
[单项选择]采用比例调节器的定值调节系统若要减少静态偏差，则需要（）。
A. 增大比例带
B. 减少放大系数
C. 减小比例带
D. 减少时间系数
[单项选择]
在纯比例温度系统中，若调节器的比例带PB调得太大，控制系统的品质指标将发生（）变化。
①静态偏差ε↑；
②最大动态偏差emax↓；
③衰减率φ↑；
④振动周期TW↑；
⑤过渡过程时间ts↑；
⑥振动次数N↑。
A. ①③④⑤
B. ①②⑤⑥
C. ②③④⑤
D. ②③⑤⑥
[单项选择]在用比例调节器组成的控制系统中，稳态时静态偏差偏大，应做的工作是（）。
A. 减小扰动量
B. 及时调整给定值
C. 适当减小比例带PB
D. 适当增加比例带PB
[单项选择]调节器的静态偏差是指（）
A. 调节器调节前的偏差
B. 调节器调节过程中的偏差
C. 调节器调节结束后的偏差
[单项选择]（）调节既不能消除动态偏差，又不能消除静态偏差。
A. P
B. PI
C. PD
D. PID
[单项选择]能消除静态偏差的调节是（）。
A. P和PI
B. P和PD
C. PD和PID
D. PI和PID
[单项选择]在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，稳态时其静态偏差较大，其可能的原因是（）。
A. 扰动量大，PB大
B. 扰动量小，PB大
C. 扰动量小，PB小
D. 扰动量大，PB小
[判断题]常用的工业调节器的基本运算规律包括比例微分运算。
[单项选择]若控制系统的静态偏差小，则说明系统的（）。
A. 稳定性好
B. 稳态精度高
C. 稳定性差
D. 稳态精度低
[单项选择]在定值控制系统中，随着衰减率的减小，系统的最大动态偏差emax和静态偏差ε的变化是（）。
A. emax↑，ε↓
B. emax↑，ε↑
C. emax↓，ε↑
D. emax↓，ε↓
[单项选择]在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。
A. 小；强；弱
B. 大；强；弱
C. 大；弱；强
[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统中，为实现比例微分作用，应（）。
A. 全关积分阀
B. 全开积分阀
C. 全开微分阀
D. 全关微分阀
