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[判断题]双闭环调速系统起动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态
[填空题]速度、电流双闭环调速系统，当系统过载或堵转时，转速调节器处于（）。
[单项选择]双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）
A. 长
B. 短
C. 不快也不慢
D. 不定
[单项选择]带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（）调节器产生。
A. 电流
B. 速度
C. 负反馈电压
D. 电流、速度两个
[简答题]采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？
[填空题]双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。
[判断题]PG-PL型调节器调速范围可达4：1，调速系统具有比例-微分调节特性。
[简答题]双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点？
[单项选择]双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）
A. 转速调节阶段
B. 电流上升阶段
C. 恒流升速阶段
D. 电流下降阶段
[填空题]无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。
[单项选择]闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。
A. 转速
B. 转差
C. 电压
D. 电流
[多项选择]转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变，系统调节后，（）。
A. ASR输出电压增加
B. 晶闸管变流器输出电压增加
C. ASR输出电压减小
D. 电动机电枢电流增大
E. ACR输出电压增加
[简答题]转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？
[判断题]由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）
[单项选择]速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压起动过程中第1、2阶段，速度调节器处于（）状态。
A. 调节
B. 零
C. 截至
D. 饱和
[判断题]双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级联接（）
[单项选择]转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器
A. 比例
B. 积分
C. 比例积分
D. 比例微分
[简答题]双闭环调速系统中，若要改变电动机的堵转电流应调节什么参数？
[多项选择]采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
A. 调节过程的后期阶段积分调节起主要作用
B. 调节过程中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用
C. 调节过程开始阶段和中间阶段积分调节起主要作用
D. 调节过程开始阶段和后期阶段比例调节起主要作用
E. 调节过程开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用
