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[单项选择]在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，稳态时其静态偏差较大，其可能的原因是（）。
A. 扰动量大，PB大
B. 扰动量小，PB大
C. 扰动量小，PB小
D. 扰动量大，PB小
[判断题]从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
[单项选择]在定值控制系统中，系统受到扰动后，最大动态偏差emax＝10，系统波动一次到第二个同相波已达到稳态ε＝1，则该系统（）。
A. 系统稳定性好
B. 系统稳定性差
C. 过渡过程时间短
D. 调节器控制作用强
[判断题]对自动控制系统而言，若扰动产生在系统内部，则称为内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响。
[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。
A. 比例带调整过大
B. 微分阀堵塞
C. 积分阀堵塞
D. 比例带调得过小
[单项选择]在采用比例调节器的控制系统中，受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入（）。
A. 0
B. 静差ε
C. 给定值
D. 测量值
[单项选择]在采用比例调节器组成的控制系统受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入为（）。
A. 0
B. 给定值r
C. 静态偏差ε
D. 测量值z
[单项选择]在反馈控制系统中，过渡过程时间和稳态偏差分别用于描述系统的（）。
A. 动态和静态特性
B. 静态和动态特性
C. 静态和静态特性
D. 动态和动态特性
[单项选择]在采用PD调节器的控制系统中，受到扰动后，达到新平衡态时，静态精度偏低，则应（）。
A. 减小Td
B. 增大Ti
C. 减小PB
D. 增大PB
[单项选择]电力系统受到大扰动后，各同步电机保持同步运行并过渡到新的或恢复到原来稳态运行方式的能力称为（）
A. 静态稳定
B. 暂态稳定
C. 动态稳定
D. 功角稳定
[单项选择]有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次就稳定在给定值上，这说明（）。
A. 系统稳定性好
B. 系统稳定性差
C. 调节器控制太弱
D. 调节器控制作用太强
[单项选择]有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡5～6次后稳定在给定值上，这说明（）。
A. 调节器控制作用太弱
B. 控制对象惯性太大
C. 系统稳定性差
D. 系统稳定性好
[简答题]什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？
[填空题]如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为稳定系统，否则为不稳定系统。任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是（）的。
[填空题]系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是（）系统。
[单项选择]反馈控制系统受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次稳定下来，这说明（）。
A. 稳定性好，调节器调节作用强弱最佳
B. 稳定性好，调节作用较强
C. 稳定性较差，调节作用较强
D. 稳定性较差，调节作用较弱
[单项选择]反馈控制系统受到阶跃扰动后，被控量振荡4～5次稳定下来，这说明（）。
A. 控制对象K↑，T↓
B. 控制对象K↓，T↑
C. 调节器控制作用较弱
D. 调节器控制作用偏强
[多项选择]电力系统的暂态稳定是指系统受到较大扰动下的稳定，较大的扰动主要有（）。
A. 发电机的切除；
B. 变压器的切除；
C. 电压互感器的切除；
D. 系统出现短路故障。
[单项选择]在定值控制系统中，系统受到扰动后，最大动态偏差emax＝8，第二个同相波峰值为5，则该系统（）。
A. 调节器控制作用太弱
B. 控制系统稳定性好
C. 控制系统稳定性差
D. 最大动态偏差太大
