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[单项选择]三相混合式步进电机驱动器的单脉冲方式指的是（）。
A. DIR（方向）+EN（使能）
B. DIR（方向）+RDY（准备好）
C. CP（脉冲）+DIR（方向）
D. CP（脉冲）+EN（使能）
[单项选择]通常情况下，三相混合式步进电机驱动器的RDY指示灯亮时表示（）。
A. 驱动器报警
B. 开机初始状态
C. 脉冲输入状态
D. 驱动器准备好
[单项选择]当三相混合式步进电机驱动器制动异常，有故障报警时，（）指示灯亮。
A. ALM
B. RDY
C. CP
D. DIR
[单项选择]步进电机的控制脉冲的电压一般是多少（）。
A. DC24V
B. DC12V
C. DC5V
D. AC220V
[判断题]步进电机将脉冲信号转换成角位移，常用作数字控制系统中的执行元件。
[单项选择]步进电机如果用的是DC5V的脉冲输入信号目前PLC有DC24V的脉冲输出应怎么办（）。
A. 并联一个电阻2K欧2W
B. 并联一个电阻1K欧1W
C. 串联一个电阻2K欧1W
D. 串联一个电阻2K欧2KW
[单项选择]如果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率会发生（）。
A. 电机仍然精确运行
B. 丢失脉冲不能精确运行
C. 电机方向会变化
D. 电机方向不变
[单项选择]频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。
A. 额定动态转矩
B. 最大动态转矩
C. 最大静态转矩
D. 最大启动转矩
[简答题]步进电机驱动的环形脉冲分配器有何作用？它有哪些实现方式？
[判断题]对于步进电机的选用，如果系统要求步进电机的特性曲线较硬，则应选择二相步进电机。
[单项选择]步进电机的转速决定于电脉冲的（）。
A. 电压
B. 电流
C. 频率
[单项选择]步进电机方向控制靠什么信号（）。
A. 开关量信号
B. 模拟量信号
C. 继电器换向
D. 接触器换向
[单项选择]若驱动步进电机的驱动信号频率过高，则会有（）现象？
A. 电机将飞脱
B. 电机将反转
C. 电机将抖动不前
D. 以上皆可能发生
[单项选择]对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。
A. 0.5
B. 1
C. 2
D. 3
[单项选择]有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。
A. 0.6°
B. 1.2°
C. 1.5°
D. 2°
[填空题]步进电机的驱动控制线路主要包括环形脉冲分配器和（）两部分。
[单项选择]若三相步进电动机三相三拍运行时步距角为1.5，则三相六拍运行时步距角为（）。
A. 0.75
B. 1.5
C. 3
D. 6
