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[填空题]步进电机的驱动控制线路主要包括（）和功率放大器两部分。
[多项选择]步进电机程序控制主要控制参数是（）。
A. 方向
B. 角度
C. 速度
D. 加速度
[简答题]步进电机驱动器中，环行分配器的作用是什么？
[单项选择]下列哪个不属于步进电机驱动系统的构成环节（）。
A. 舵角指示器
B. 脉冲信号源
C. 脉冲分配器
D. 功率放大器
[单项选择]关于步进电机驱动器，以下说法正确的是（）。
A. 斩波限流驱动电路往往采用较低的单电源供电
B. 高低压驱动电路效率高
C. 斩波限流驱动电路出力大、功耗小、效率高
D. 单电源驱动电路出力大、功耗小
[多项选择]步进电机的控制要考虑（）。
A. 启动过程升速控制
B. 低转速控制
C. 停止过程降速控制
D. 使电机连续工作
[单项选择]三相混合式步进电机驱动器的单脉冲方式指的是（）。
A. DIR（方向）+EN（使能）
B. DIR（方向）+RDY（准备好）
C. CP（脉冲）+DIR（方向）
D. CP（脉冲）+EN（使能）
[简答题]步进电机驱动的环形脉冲分配器有什么作用？它有哪些实现方式？
[简答题]步进电机驱动的环形脉冲分配器有何作用？它有哪些实现方式？
[单项选择]步进电机方向控制靠什么信号（）。
A. 开关量信号
B. 模拟量信号
C. 继电器换向
D. 接触器换向
[单项选择]三相混合式步进电机驱动器的输入信号有脉冲、方向和（）信号。
A. 报警清除
B. 转矩限制
C. 零速钳位
D. 使能
[单项选择]通常情况下，三相混合式步进电机驱动器的RDY指示灯亮时表示（）。
A. 驱动器报警
B. 开机初始状态
C. 脉冲输入状态
D. 驱动器准备好
[单项选择]当三相混合式步进电机驱动器制动异常，有故障报警时，（）指示灯亮。
A. ALM
B. RDY
C. CP
D. DIR
[单项选择]步进电机的控制脉冲的电压一般是多少（）。
A. DC24V
B. DC12V
C. DC5V
D. AC220V
[填空题]步进电机的斩波限流驱动电路的恒流原理是对电机绕组（）闭环控制。
[单项选择]若驱动步进电机的驱动信号频率过高，则会有（）现象？
A. 电机将飞脱
B. 电机将反转
C. 电机将抖动不前
D. 以上皆可能发生
[判断题]对于步进电机的选用，如果系统要求步进电机的特性曲线较硬，则应选择二相步进电机。
[多项选择]步进电机控制程序设计三要素（）。
A. 速度
B. 方向
C. 时间
D. 加速度
[单项选择]步进电机式怠速控制阀的控制精度取决于（）。
A. 控制脉冲的频率
B. 步进电机的步进角
C. 步进电机的步进角和控制脉冲的频率
