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[单项选择]通常情况下，三相混合式步进电机驱动器的RDY指示灯亮时表示（）。
A. 驱动器报警
B. 开机初始状态
C. 脉冲输入状态
D. 驱动器准备好
[单项选择]三相混合式步进电机驱动器的单脉冲方式指的是（）。
A. DIR（方向）+EN（使能）
B. DIR（方向）+RDY（准备好）
C. CP（脉冲）+DIR（方向）
D. CP（脉冲）+EN（使能）
[单项选择]三相混合式步进电机驱动器的输入信号有脉冲、方向和（）信号。
A. 报警清除
B. 转矩限制
C. 零速钳位
D. 使能
[简答题]步进电机驱动器中，环行分配器的作用是什么？
[判断题]调压屏的三相电机制动时，向三相电机的两定子绕组送直流电的电流一般为电机空载电流的4至5倍。
[单项选择]关于步进电机驱动器，以下说法正确的是（）。
A. 斩波限流驱动电路往往采用较低的单电源供电
B. 高低压驱动电路效率高
C. 斩波限流驱动电路出力大、功耗小、效率高
D. 单电源驱动电路出力大、功耗小
[多项选择]下列属于三相笼型电机电气制动方法的是（）。
A. 反接制动
B. 能耗制动
C. 发电制动
D. 机械制动
[判断题]对于步进电机的选用，如果系统要求步进电机的特性曲线较硬，则应选择二相步进电机。
[单项选择]对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。
A. 0.5
B. 1
C. 2
D. 3
[单项选择]若三相步进电动机三相三拍运行时步距角为1.5，则三相六拍运行时步距角为（）。
A. 0.75
B. 1.5
C. 3
D. 6
[判断题]常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。
[单项选择]步进电机主要用于（）。
A. 经济型数控机床的进给驱动
B. 加工中心的进给驱动
C. 大型数控机床的进给驱动
D. 数控机床的主轴驱动
[单项选择]如果发现报警时处理方法：确认机车制动机是（）制动时，在牵引条件允许缓解机车制动时可通过缓解制动消除报警，在牵引条件不允许缓解机车制动时可以维持运行。
A. 非正常
B. 正常
C. 异常
[简答题]试选用按钮、接触器等控制三相感应电机启停，并需要过载和短路保护。其中三相感应电机额定功率为5.5kW，额定电压380V，起动电流为额定电流的7倍。试选择接触器、熔断器、热继电器及电源开关。
[单项选择]步进电机是通过（）决定转角位移的一种伺服电机。
A. 脉冲宽度
B. 脉冲数量
C. 脉冲相位
D. 脉冲占空比
