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[单项选择]有两个均采用PI调节器的控制系统，且控制对象T1＞T2，则两个控制系统调节器参数整定值为（）。
A. PB1＜PB2，Ti1＞Ti2
B. PB1＜PB2，Ti1＜Ti2
C. PB1＞PB2，Ti1＞Ti2
D. PB1＞PB2，Ti1＜Ti2
[单项选择]在采用PI调节器的控制系统中，若控制对象惯性很小，则PB和Ti的整定值应（）。
A. PB↓，Ti↓
B. PB↓，Ti↑
C. PB↑，Ti↓
D. PB↑，Ti↑
[单项选择]在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是（）。
A. 消除静态偏差
B. 提高系统稳定性
C. 提高系统动态精度
D. 实现超前控制
[单项选择]PI控制规律是指（）控制。
A. 比例
B. 积分
C. 比例积分
[单项选择]在采用PI调节器的燃油黏度自动控制系统中，当把调节器Ti，整定为Ti→∞时，则（）。
A. 稳定性变差
B. 静态精度变差
C. 蒸汽调节阀动作频繁
D. 最大动态偏差明显增大
[单项选择]
自动控制系统中若采用PI调节器，当过滤过程出现振荡时，可采取的措施是（）。
①应首先增大比例带，在减小Ti使其稳定下来；
②首先应将Ti调到∞，再调节Ti使其稳定下来；
③首先应将Ti调到∞，再调节比例带使其接近要求值；
④首先应将Ti调到很小值，再调节比例带使其接近要求值；
⑤首先应将Ti调到∞，若振荡消除，则减小PB倒满以后，再减小Ti达到要求标准；
⑥首先应将Ti调到∞，若仍有振荡，则增大PB倒满以后，再减小Ti达到要求的过渡过程。
A. ①③⑤
B. ①④⑥
C. ②④⑤
D. ③⑤⑥
[单项选择]在采用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，测量值围绕给定值激烈振荡，需很长时间才能稳定下来，首先应（）。
A. 减小给定值
B. 减小比例带
C. 延长积分时间
D. 手动关小调节阀
[单项选择]在采用PI气动调节器的控制系统中，当静态偏差为零时，正、负反馈波纹管内压力PF和PE应为（）。
A. PF＞PE
B. PF＜PE
C. PF=PE
D. PF•PE=1
[单项选择]在采用PI调节器的气缸冷却水温度控制系统中，设温度给定值是74℃，当主机运行稳定后，若温度表指针在74℃左右不停地摆动，则首先应（）。
A. 减小PB
B. 增大PB
C. 增大Ti
D. 减小Ti
[单项选择]在采用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量波动2～3次稳定在给定值上，则可认为（）。
A. PB和Ti均合适
B. PB偏大，Ti偏小
C. PB偏小，Ti偏大
D. PB和Ti均偏小
[单项选择]在采用PI调节器组成的控制系统中，系统受到大的扰动后，被控量无波动的逐渐稳定在给定值上，则可认为（）。
A. PB和Ti均合适
B. PB太大，Ti太小
C. PB太小，Ti太大
D. PB和Ti都太大
[简答题]在采用衰减曲线法整定简单控制系统控制器参数时要注意些什么？
[单项选择]PI控制器的输出（）。
A. 与输入信号的大小成正比
B. 与输入信号对时间的积分成正比
C. 既与输入信号的大小成正比，又与输入信号对时间的积分成正比
D. 与输入信号的微分成正比
[单项选择]在采用PID调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，PI调节器的PB和Ti可以（）。
A. PB可大一些，Ti可长一些
B. PB可小一些，Ti可短一些
C. PB可大一些，Ti可短一些
D. PB可小一些，Ti可长一些
[判断题]由于控制方法简单易操作，故钢筋冷拉时尽量采用单控冷拉率法控制。
[单项选择]PLC闭环控制系统采用PID控制器具有不需要（）、结构简单、适应性强等优点。
A. 数学模型
B. 传感器
C. A/D转换
D. D/A转换
[单项选择]PI调节器是拖动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法，这就是（）调节器的数字化。
A. 数字
B. 自动
C. 离散
D. 模拟
[单项选择]简单的自动生产流水线，一般采用（）控制。
A. 顺序
B. 反馈
C. 前部分顺序控制，后部分用反馈
D. 前部分反馈控制，后部分顺序
