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[单项选择]在采用PI调节器的控制系统中，若控制对象惯性很小，则PB和Ti的整定值应（）。
A. PB↓，Ti↓
B. PB↓，Ti↑
C. PB↑，Ti↓
D. PB↑，Ti↑
[判断题]采用比例调节器的调节系统属于有差调节系统。
[判断题]机舱进水压力较小且面积不大，可采用用堵漏毯封堵。
[填空题]一个简单调节系统由调节对象、（）、调节器及调节阀四大部分组成。
[单项选择]在控制对象惯性很大，且存在迟延的控制系统中，为实现无差调节，控制系统应采用（）调节器。
A. 比例
B. 比例积分
C. 比例微分
D. 比例积分微分
[多项选择]串级控制系统中两个调节器相串联，主调节器的输出作为副调节器的给定，适用于（）的对象。
A. 时间常数较小
B. 纯滞后较小
C. 时间常数较大
D. 纯滞后较大
[判断题]在多回路调节系统中，调节器与对象之间有多个执行机构和多个调节机构。
[简答题]什么是有差调节？汽机的调节系统为什么必须采用有差调节？
[单项选择]被调参数是压力或流量无差调节系统，一般采用（）调节器进行控制。
A. P
B. PI
C. PID
D. 双位
[单项选择] 在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器
A. ①②④
B. ①⑤⑥
C. ②③⑥
D. ②④⑤
[单项选择]在NAKAKITA型黏度控制系统中，若控制黏度控制系统气源的MV-20线圈烧毁，系统的故障现象为（）。
A. 一直以中间温度进行定值控制
B. 一直以上限温度进行定值控制
C. 重油黏度不断增加
D. 继续对重油进行程序加温
[单项选择]如果甲，乙两个广义调节对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI作用调节器，乙采用P作用调节器，当比例带的数值完全相同时，甲乙两系统的振荡程度相比（）。
A. 甲系统的振荡程度比乙系统剧烈
B. 乙系统的振荡程度比甲系统剧烈
C. 甲，乙系统的振荡程度相同
[简答题]有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？
[判断题]集成电路式电压调节器可分为全集成电路调节器和半集成电路调节器。
[判断题]发电机电压调节器可分为内搭铁型调节器和外搭铁型调节器。
[填空题]对于某些迟延和惯性较大的对象，为了提高调节质量，需要在调节器中加入（）作用。
