[多项选择]直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。
A. 大惯量
B. 中惯量
C. 小惯量
D. 高惯量

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[多项选择]直流伺服电动的缺点（）
A. 接触式换向器结构复杂
B. 接触式换向器制造费时，价格昂贵
C. 电刷易于磨损
D. 运行中容易产生火花
E. 换向器的机械强度不高

[单项选择]直流电机转子的主要部分是（）。
A. 电枢
B. 主磁极
C. 换向极
D. 电刷

[单项选择]直流伺服电动机结构形式与（）直流电动机相同。
A. 永磁式
B. 并励式
C. 他励式
D. 串励式

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[单项选择]直流伺服电动机实质上就是一台（）直流电动机。
A. 他励式
B. 串励式
C. 并励式
D. 复励式

[单项选择]下列不属于直流电机转子构成的是（）。
A. 电枢铁芯
B. 电枢绕组
C. 换向极
D. 换向器

[填空题]数控机床伺服系统常用的执行元件有：（）、直流伺服电机、交流伺服电机及直线电机。

[填空题]数控机床伺服系统常用的执行元件有：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机及（）。

[判断题]常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。

[多项选择]直流伺服电机调速方法有（）
A. 调节电枢输电电压
B. 增大摩擦阻力
C. 减弱励磁磁通
D. 改变电枢回路电阻

[简答题]简述如何对直流伺服电机进行保养。

[多项选择]下面报警在直流伺服单元和交流伺服单元均会发生的有（）。
A. DCAL报警
B. OVC报警
C. TGLS报警
D. BRK报警
E. HVAL报警

[单项选择]电动转辙机直流电机转子过脏会导致碳刷与转子接触不良，需定期用（）进行擦拭。
A. 煤油
B. 酒精
C. 水
D. 汽油

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