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[多项选择]直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。
A. 大惯量
B. 中惯量
C. 小惯量
D. 高惯量
[简答题]比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
[单项选择]直流伺服电动机结构形式与（）直流电动机相同。
A. 永磁式
B. 并励式
C. 他励式
D. 串励式
[简答题]什么叫伺服电动机？永磁直流伺服电动机的结构主要包括哪三大部分？
[判断题]直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行控制。
[单项选择]直流伺服电动机的结构、原理和一般（）基本相同。
A. 直流发电机
B. 直流电动机
C. 同步电动机
D. 异步电动机
[单项选择]直流伺服电动机电磁过渡过程比机械过渡过程要（）。
A. 短
B. 长
C. 有时长，有时短
[判断题]直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。
[判断题]对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
[判断题]直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
[多项选择]下列对无刷直流伺服电动机性能特点说法正确的是（）。
A. 无电气接触火花
B. 安全、防爆性好
C. 无线电干扰大
D. 机械噪声小
E. 寿命长
F. 可靠性高
[单项选择]空心杯电枢直流伺服电动机有一个外定子和（）个内定子。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
[判断题]采用直流电动机的伺服系统称为直流伺服系统。
[判断题]为满足大范围的均匀调速和送丝速度的快速响应，一般采用直流伺服电动机驱动。送丝系统有推丝式和拽丝式两种送丝方式。
[单项选择]数控机床直流进给伺服电动机的定子一般为（）。
A. 永磁式
B. 反应式
C. 它励式
D. 并励式
[单项选择]直流小惯量伺服电动机在1s内可承受的最大转矩为额定转矩的（）。
A. 1倍
B. 3倍
C. 2/3
D. 10倍
