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[判断题]常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。
[多项选择]下面报警在直流伺服单元和交流伺服单元均会发生的有（）。
A. DCAL报警
B. OVC报警
C. TGLS报警
D. BRK报警
E. HVAL报警
[简答题]什么叫伺服电动机？永磁直流伺服电动机的结构主要包括哪三大部分？
[填空题]数控机床伺服系统常用的执行元件有：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机及（）。
[填空题]数控机床伺服系统常用的执行元件有：（）、直流伺服电机、交流伺服电机及直线电机。
[简答题]比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
[判断题]交流伺服电机的调速性能不如直流伺服电机。
[判断题]一般中、小型直流电动机都可以采用直接起动方法。
[判断题]数控机床的伺服系统多采用永磁式（或同步式）交流伺服电动机。
[单项选择]永磁直流伺服电动机的工作曲线分为三个区域，其中Ⅱ区为( )。
A. 加减速
B. 点位控制
C. 间歇控制
D. 断续工作区
[多项选择]直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。
A. 大惯量
B. 中惯量
C. 小惯量
D. 高惯量
[判断题]采用直流电动机的伺服系统称为直流伺服系统。
[简答题]简述PWM直流驱动调速，换向的工作原理。
[多项选择]直流伺服电动的缺点（）
A. 接触式换向器结构复杂
B. 接触式换向器制造费时，价格昂贵
C. 电刷易于磨损
D. 运行中容易产生火花
E. 换向器的机械强度不高
[单项选择]直流伺服电动机结构形式与（）直流电动机相同。
A. 永磁式
B. 并励式
C. 他励式
D. 串励式
