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[单项选择]直流伺服电动机的结构原理与一般（）基本相同。
A. 直流发电机
B. 直流电动机
C. 同步电动机
D. 异步电动机
[单项选择]直流伺服电动机结构形式与（）直流电动机相同。
A. 永磁式
B. 并励式
C. 他励式
D. 串励式
[判断题]采用直流电动机的伺服系统称为直流伺服系统。
[简答题]什么叫伺服电动机？永磁直流伺服电动机的结构主要包括哪三大部分？
[多项选择]直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。
A. 大惯量
B. 中惯量
C. 小惯量
D. 高惯量
[简答题]比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
[单项选择]直流伺服电动机实质上就是一台（）直流电动机。
A. 他励式
B. 串励式
C. 并励式
D. 复励式
[判断题]直流电动机换向器与发动机整流器结构基本相同，其作用也相同。
[单项选择]直流力矩电动机的工作原理与（）电动机相同。
A. 普通的直流伺服
B. 异步
C. 同步
D. 步进
[判断题]直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行控制。
[判断题]直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。
[判断题]直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
[判断题]直流电动机的基本工作原理是通电导体受磁场的作用力而使电枢旋转。
[单项选择]数控机床直流进给伺服电动机的定子一般为（）。
A. 永磁式
B. 反应式
C. 它励式
D. 并励式
[判断题]他励直流电动机的电磁制动方式的回馈制动是利用直流电动机的可逆原理变成直流发电机状态。
[单项选择]直流伺服电动机电磁过渡过程比机械过渡过程要（）。
A. 短
B. 长
C. 有时长，有时短
