[单选题][难度:0.5][分数:1]装配机器人的规格确定,不考虑以下哪个问题。( )
A.作业行程
B.机器重量
C.工作速度
D.承载能力

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[判断题][难度:0.5][分数:1]工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
A.正确
B.错误

[单选题][难度:0.5][分数:1]经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列( )传感器。
A.力/力矩觉
B.接近觉
C.接触觉
D.压觉

[单选题][难度:0.5][分数:1]日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于( )传感器。
A. 接触觉
B.接近觉
C.力/力矩觉
D.压觉

[判断题][难度:0.5][分数:1]按机器人应用分类,可分为工业机器人.极限作业机器人和娱乐机器人。
A.正确
B.错误

[判断题][难度:0.5][分数:1]工业机器人的规格.外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。
A.正确
B.错误

[单选题][难度:0.5][分数:1]以下哪种下属于机器人触觉( )
A.压觉
B.力觉
C.滑觉
D.视觉

[单选题][难度:0.5][分数:1]以下哪种不属于机器人触觉( )。
A.压觉
B. 力觉
C. 滑觉
D. 视觉

[判断题][难度:0.5][分数:1]喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
A.正确
B.错误

[单选题][难度:0.5][分数:1]当代机器人主要源于以下两个分支:( )。
A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床
D.计算机与人工智能

[单选题][难度:0.5][分数:1]以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是:( )
A.传感装置
B.控制装置
C.关节伺服驱动部分
D.减速装置

[单选题][难度:0.5][分数:1]当代机器人大军中最主要的机器人为( )。
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人

[单选题][难度:0.5][分数:1]机器人按照应用类型可分为三类,以下哪种属于错误分类( )。
A.工业机器人
B.极限作业机器人
C.娱乐机器人
D.智能机器人

[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计的。
A.正确
B.错误

[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
A.正确
B.错误

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