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[简答题]在常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快和最慢的是什么控制规律？为什么？
[多项选择]反应速度训练常用的方法手段有（）。
A. 信号刺激法
B. 运动感觉法
C. 移动目标练习
D. 选择练习
[填空题]反应物浓度越小，反应物速度则（），提高温度是常用的加快反应速度的方法。
[单项选择]在VISCOCHIEF型燃油黏度控制系统中，温度控制和黏度控制采用的作用规律分别是（）规律和（）规律。
A. 比例作用；比例积分作用
B. 比例积分作用；比例积分作用
C. 比例积分作用；比例微分作用
D. 比例积分作用；比例作用
[简答题]什么是控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？
[判断题]比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
[单项选择]（）的作用是根据偏差信号的大小按一定的控制规律进行运算后发出一个控制信号给执行器。
A. 被控对象
B. 自动化装置
C. 控制器
D. 变送器
[判断题]串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，引入适当的微分作用。
[判断题]理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用。（）
[简答题]电气控制电路的基本控制规律主要有哪些控制？
[单项选择]流量控制系统一般采用（）控制规律进行控制。
A. 纯比例
B. 比例+积分
C. 比例+微分
D. 比例+积分+微分
[简答题]试写出比例、积分、微分（PID）三作用控制规律的数学表达式。
[简答题]试画出在阶跃作用下，PI、PD、PID控制规律的输出曲线。
[单项选择]PI控制规律是指（）控制。
A. 比例
B. 积分
C. 比例积分
[单项选择]心绞痛发作时最有效、作用最快、使用最简便的药物是
A. 阿替洛尔(氨酰心安)
B. 阿司匹林
C. 硝苯地平(心痛定)
D. 硝酸甘油舌下含化
E. 速效救心丸
[简答题]选择调节器控制规律的依据是什么？若已知过程的数学模型，怎样来选择PID控制规律？
[单项选择] 在调节器作用规律中，积分作用的缺点是（）。 ①控制作用不及时 ②能减小静差 ③稳定性低 ④输出变化太慢 ⑤调节器会饱和 ⑥输出特性是直线
A. ①③⑤
B. ②④⑥
C. ①③⑥
D. ②③⑤
