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[判断题]微分控制规律的输出与输入偏差的大小和偏差变化的速度有关。
[单项选择]微分控制规律在（）控制系统中比较常见。
A. 液位
B. 流量
C. 温度
D. 压力
[填空题]在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。
[简答题]为什么压力、流量的调节一般不采用微分规律，而温度、成分调节多采用微分调节规律？
[单项选择]微分作用规律具有超前控制的能力，其根本原因是由于调节器的（）。
A. 输出与偏差随时间的积分成比例
B. 输出变化速度与偏差成正比
C. 输出与偏差变化速度成比例
D. 输出变化速度与偏差成反比
[判断题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
[判断题]比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关。
[单项选择]关于微分调节规律中错误的说法是（）。
A. 微分调节不能单独使用
B. 具有超前调节作用
C. 不能消除静态偏差
D. 适用于惯性小、迟延小的系统
[判断题]由于微分作用可以实现超前调节，因此绝大多数系统加上微分作用后都可以减小控制时间和最大偏差。
[简答题]为什么压力、流量的调节一般不采用微分规律？而温度、成分的调节却多采用微分规律？
[简答题]什么是微分调节规律？在自动调节中起什么作用？
[判断题]串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，引入适当的微分作用。
[简答题]试写出比例、积分、微分（PID）三作用控制规律的数学表达式。
[单项选择]某一调节规律其特点是调节阀开度的大小与被控参数偏差变化速度成比例，这种调节规律属于（）。
A. 比例调节规律
B. 积分调节规律
C. 微分调节规律
D. 断续调节规律
[填空题]微分时间TD越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（）。
[简答题]什么是控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？
