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[判断题]微分控制规律的输出与输入偏差的大小和偏差变化的速度有关。
[单项选择]自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
A. 被控变量
B. 操纵变量
C. 控制规律
[单项选择]有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台（）。
A. 比例调节器
B. PI调节器
C. PD调节器
D. 位式调节器
[单项选择] 采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
A. ①③⑤⑥
B. ②③④⑤
C. ①②③⑤
D. ②③④⑥
[简答题]比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？
[判断题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
[判断题]常用的工业调节器的基本运算规律包括比例微分运算。
[简答题]在比例微分积分控制系统中，调节器的三个重要参数是什么？
[判断题]理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用。（）
[填空题]根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于（），比例积分调节器属于（），PID调节器属于（）。
[判断题]微分作用通常不单独使用的原因是假如偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而不能消除偏差。
[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统中，为实现比例微分作用，应（）。
A. 全关积分阀
B. 全开积分阀
C. 全开微分阀
D. 全关微分阀
[简答题]在什么场合用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？
[单项选择]一阶比例微分环节对数幅频特性曲线高频段渐近线的斜率为（）dB/dec。
A. 40
B. -20
C. 20
D. 0
[判断题]电流对人体的危害与通过人体的电流大小有关，而与持续的时间无关。
[判断题]由于微分作用可以实现超前调节，因此绝大多数系统加上微分作用后都可以减小控制时间和最大偏差。
[填空题]在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。
[判断题]蒸汽空间负荷的大小，只与锅炉负荷有关，而与蒸汽压力无关。
[判断题]排烟热损失的大小与排烟温度直接有关，而与排烟量的大小无关。
