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[判断题]理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用。（）
[判断题]比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关。
[单项选择]微分控制规律在（）控制系统中比较常见。
A. 液位
B. 流量
C. 温度
D. 压力
[填空题]在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。
[单项选择]微分作用规律具有超前控制的能力，其根本原因是由于调节器的（）。
A. 输出与偏差随时间的积分成比例
B. 输出变化速度与偏差成正比
C. 输出与偏差变化速度成比例
D. 输出变化速度与偏差成反比
[判断题]由于微分作用可以实现超前调节，因此绝大多数系统加上微分作用后都可以减小控制时间和最大偏差。
[单项选择]调节器的输出信号变化晕与输入的偏差信号之间成比例的关系称为( )。
A. 双位控制规律
B. 比例控制规律
C. 比例微分控制规律
D. 比例积分控制规律
[判断题]比例调节器的输出是依赖于输入偏差信号而存在的。
[单项选择]某一调节规律其特点是调节阀开度的大小与被控参数偏差变化速度成比例，这种调节规律属于（）。
A. 比例调节规律
B. 积分调节规律
C. 微分调节规律
D. 断续调节规律
[判断题]串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，引入适当的微分作用。
[简答题]试写出比例、积分、微分（PID）三作用控制规律的数学表达式。
[填空题]微分时间TD越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（）。
[判断题]D触发器的输出总是跟随其输入的变化而变化。
[单项选择]测量仪器输出量的变化除以输入量的变化，称为______。
A. 分辨力
B. 放大器
C. 灵敏度
D. 变压器
[单项选择]网点按一定规律排列，并有大小变化的网点称为（）。
A. 调频网点
B. FM网点
C. 混合网点
D. 调幅网点
[判断题]系统误差又称规律误差，其大小和符号均不改变或按一定规律变化。
[单项选择]有一环节，加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是（）。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 实际微分环节
D. 理想微分环节
