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[单项选择]微分控制规律是根据（）进行控制的。
A. 偏差的变化
B. 偏差大小
C. 偏差的变化速度
D. 偏差及存在的时间
[单项选择]微分控制规律在（）控制系统中比较常见。
A. 液位
B. 流量
C. 温度
D. 压力
[判断题]理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用。（）
[填空题]微分时间TD越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（）。
[单项选择]自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
A. 被控变量
B. 操纵变量
C. 控制规律
[判断题]微分控制规律的输出与输入偏差的大小和偏差变化的速度有关。
[填空题]微分控制作用具有（）的特点，但由于（），固一般不单独用。
[填空题]在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。
[判断题]由于微分作用可以实现超前调节，因此绝大多数系统加上微分作用后都可以减小控制时间和最大偏差。
[简答题]在比例微分积分控制系统中，调节器的三个重要参数是什么？
[单项选择]控制器加入微分作用是为了克服被控对象的（）
A. 惯性滞后、容量滞后
B. 纯滞后
C. 惯性滞后、纯滞后
D. 容量滞后、纯滞后
[判断题]串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。
[判断题]串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，引入适当的微分作用。
[简答题]PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
[单项选择]调节器中加上适当的微分作用，则反馈控制系统的（）。
A. 稳定性提高，动态偏差增大
B. 稳定性降低，动态偏差减小
C. 稳定性提高，动态偏差减小
D. 稳定性降低，动态偏差增大
[单项选择]微分时间越大，微分作用（）。
A. 越弱
B. 越强
[判断题]对于控制通道时间常数小，而负荷变化较大时，加微分作用和积分作用都易引起振荡，那么尽量不要加。如果控制通道时间常数很小，可采用反微分作用减缓，提高控制质量。
