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[填空题]数控机床按对被控制量有无测量反馈装置分为（）、（）、（）三种。
[单项选择]伺服系统按照有无反馈来分类，可分为开环伺服系统、闭环伺服系统和（）。
A. 闭环步进系统
B. 半闭环步进系统
C. 半闭环伺服系统
D. 主轴伺服系统
[单项选择]（）可分为开环控制、半闭环控制和全闭环控制。
A. 数控装置
B. 伺服系统
C. 测量反馈装置
D. 控制器
[判断题]数控机床进给伺服系统的结构形式可分为开环和闭环。
[单项选择]按照( )分类，人机系统可分为开环人机系统和闭环人机系统。
A. 人机系统组合方式
B. 有无反馈控制作用
C. 人机系统自动化程度
D. 人机系统的规模大小
[判断题]系统的输出反过来影响系统的输入，称为系统的“反馈”。具有反馈的系统为开环系统。没有反馈的系统为闭环系统。
[单项选择]在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。
A. 2+K
B. 1+K
C. 1/（2+K）
D. 1/（1+K）
[单项选择]在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（）倍。
A. 1+K
B. 1+2K
C. 1/（1+2K）
D. 1/（1+K）
[判断题]不带有位置检测反馈装置的数控系统称为开环系统。
[判断题]自动控制系统按输出量对输入量有无直接影响，分为开环控制系统和闭环控制系统。
[填空题]负反馈放大电路中，其开环电压放大倍数Au=90，电压反馈系数Fu=0.1，则反馈深度为（），闭环放大倍数为（）。
[简答题]什么是开环、闭环、半闭环数控机床？它们之间有什么区别？
[简答题]单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？
