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[填空题]（）电动机的作用是将电信号转换成轴上的角位移或角速度。
[填空题]伺服电动机是将（）信号转换成（）信号的控制电机。
[判断题]直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。
[判断题]直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行控制。
[判断题]数控装置接到执行的指令信号的，即可直接驱动伺服电动机进行工作。
[判断题]步进电动机伺服系统是典型的闭环伺服系统。
[判断题]在旋转机构电动机在额定转速时，起重机转动部分的回转角速度（最大幅度、带额定载荷）叫旋转速度。
[填空题]交流伺服电动机励磁绕组接额定电压后，保持不变，通过改变控制电压幅值从而控制时机转速的控制方法是（）控制。
[判断题]电动机运行在启动状态下，电动机转矩和转速方向是相反的。
[简答题]步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？
[判断题]经济型数控系统中进给伺服系统一般为步进电动机伺服系统。
[判断题]直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
[单项选择]步进电动机伺服驱动系统主要用于( )。
A. 开环位置控制
B. 闭环位置控制
C. 开环速度控制
D. 闭环速度控制
[判断题]由电动机学基本原理可知，交流电动机的同步转速与定子供电频率无关。
[单项选择]异步电动机转子的转速总是（）旋转磁场的转速。
A. 小于
B. 大于
C. 等于
D. 大于或等于
[单项选择]电动机起动时，可以减少电动机起动电流对输电网络的影响，并可加速电动机转速至额定转速和人为停止电动机运转，对电机具有过载、断相、短路等保护作用的起动方式为( )。
A. 全压起动
B. 星——三角起动法
C. 绕线转子异步电动机起动法
D. 自耦减压起动控制柜减压起动
[填空题]步进电动机伺服系统是典型的（）伺服系统，在此系统种执行元件是步进电机。
