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[单项选择]PLC闭环控制系统采用PID控制器具有不需要（）、结构简单、适应性强等优点。
A. 数学模型
B. 传感器
C. A/D转换
D. D/A转换
[单项选择]自动控制系统在时域里的数学模型是（）。
A. 传递函数
B. 微分方程
C. 频率特性
[单项选择]PLC中PID控制器的4个主要参数是（）、积分时间、微分时间和采样周期。
A. 传输速度
B. 比例增益
C. 工作电压
D. 工作频率
[填空题]控制系统的数学模型，取决于系统（）， 与外作用及初始条件无关。
[简答题]简述在机电一体化的控制系统设计是为什么要建立数学模型。
[多项选择]PLC可编程控制器的控制对象是（）。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
[单项选择]SWITCH变流器内部PLC控制器（）
A. BK3150
B. BX3100
C. BX9000
D. CX1020
[单项选择]无菌罐由可编程逻辑控制器（PLC）控制，该PLC中存有多种控制程序，可用于（）
A. 运行生产、清洗、升温等
B. 自动调节蒸汽
C. 调节出料温度
[判断题]德国beckhoff公司生产的嵌入式PLC控制器可用于过程控制领域。
[填空题]智能电源屏中可编程控制器PLC的存储器包括（）和用户存储器两部分。
[判断题]铜钱草耐阴、耐湿，适应性强，所以生长期不需要阳光。
[判断题]PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
[判断题]PLC是现代能替代传统的J—C控制的最佳工业控制器。
[判断题]PLC（可编程序控制器）的软件分为系统软件和用户程序两大部分。系统软件用以控制PLC本身的运作。用户程序由PLC的使用者编制并输入，用于控制外部被控对象的运行。
[单项选择]PLC可编程控制器，整个工作过程分五个阶段，当PLC通电运行时，第四个阶段应为（）。
A. 与编程器通讯
B. 执行用户程序
C. 读入现场信号
D. 自诊断
[判断题]PLC可编程序控制器是以并行方式进行工作的。
[判断题]电路交换固定连接，同步时分复用，实时性好，灵活性差；分组交换虚电路连接，无固定时隙，灵活性好，实时性差。
