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[判断题]PID调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。
[单项选择]在比例、积分、微分三作用调节器中，若积分时间常数和微分时间常数同时增大，则（）。
A. 积分作用和微分作用同时增强
B. 积分作用和微分作用同时减弱
C. 积分作用增强，微分作用减弱
D. 积分作用减弱，微分作用增强
[简答题]PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
[简答题]试写出比例、积分、微分（PID）三作用控制规律的数学表达式。
[简答题]PID调节器中，比例度P、积分时间常数T1、微分时间常数TD分别具有什么含义？在调节器动作过程中分别产生什么影响？若将T1取∞、TD取0，分别代表调节器处于什么状态？
[简答题]在什么场合用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？
[单项选择]控制器加入微分作用是为了克服被控对象的（）
A. 惯性滞后、容量滞后
B. 纯滞后
C. 惯性滞后、纯滞后
D. 容量滞后、纯滞后
[单项选择]PID控制器是控制系统中常用的（）。
A. 有源校正装置
B. 无源校正装置
C. 前馈校正
D. 反馈校正
[单项选择]自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
A. 被控变量
B. 操纵变量
C. 控制规律
[单项选择]某控制系统采用比例积分控制器，某人先用比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分过程中，则（）。
A. 适当减小比例度
B. 适当增加比例度
C. 随意修改比例度
[判断题]均匀控制是通过将液位控制器调整在宽比例度和大的积分时间来实现的。
[单项选择]PLC闭环控制系统采用PID控制器具有不需要（）、结构简单、适应性强等优点。
A. 数学模型
B. 传感器
C. A/D转换
D. D/A转换
[单项选择]微分时间越大，微分作用（）。
A. 越弱
B. 越强
[判断题]实现积分作用的反馈运算电路是组RC微分电路，而实现微分作用的反馈运算电路是组RC积分电路。
[判断题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
[简答题]某比例积分控制器输入、输出范围均为4～20mA，若将比例度设为100%、积分时间设为2min、稳态时输出调为5mA，某时刻，输入阶跃增加0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化为多少？
[填空题]根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于（），比例积分调节器属于（），PID调节器属于（）。
[判断题]PLC闭环控制系统采用PID控制器，具有不需要数学模型、结构简单、容易实现、灵活性好、适应性强、使用方便等优点。
[填空题]调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分时间越小，其调节作用越（）；微分时间越小，其调节作用越（）。
