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[单项选择]某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后积分的试凑法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）
A. 应适当减小比例带
B. 应适当增加比例带
C. 无需改变比例带
[单项选择]某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数若比例带的参数值已基本合适，在加积分作用的过程中则（）。
A. 适当减小比例带
B. 应适当增加比例带
C. 无需更改比例带
[单项选择]某自动控制系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若在纯比例作用下，比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。
A. 应大大减小比例度；
B. 应适当减小比例度；
C. 应适当增加比例度；
D. 无需改变比例度。
[判断题]PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。
[判断题]调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾
[判断题]PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。
[判断题]比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使的系统基本上无静差
[单项选择]自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
A. 操纵变量
B. 被控变量
C. 控制规律
D. 工艺要求
[多项选择]采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
A. 克服对象的滞后
B. 提高系统稳定性
C. 消除高频噪声
D. 消除余差
[单项选择]如果在比例控制中增加积分作用，通常需要适当减小放大倍数，与原来只采用比例控制相比，（）。
A. 控制的及时性有所降低，但控制质量更高
B. 控制的及时性有所提高，使控制质量更高
C. 控制的及时性有所降低，使控制质量降低
D. 控制的及时性有所提高，但控制质量降低
[简答题]什么是积分调节？积分时间？比例积分调节有何作用？
[判断题]积分作用会加剧振荡，系统加上积分作用后，如果要保持原有的衰减比，必须相应加大调节器的比例度。
[填空题]在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。
[简答题]画出两输入反相比例积分运算放大器并说明在控制系统中起到什么作用？
[单项选择]在比例作用基础上增加积分作用时，比例带的整定要比单纯比例调节时（）。
A. 小
B. 大
C. 不变
D. 没有关系
[填空题]在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。
[简答题]在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
[简答题]自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？
[单项选择]（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等
A. 转换单元
B. 调节单元类
C. 运算单元类
D. 变送单元
