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[单选题]按机器人关节连接布置形式，机器人可分为串联机器人和（）机器人两类。
A.多种联接
B.混联
C.关节
D.并联
[判断题]作业范围的大小与机器人各连杆的尺寸无关,与机器人的总体结构形式有关。
A.正确
B.错误
[判断题]若扰动产生在系统内部,则叫内扰动。若扰动来自系统外部,则叫外扰动。扰动都对系统的输出量产生影响。( )
A.正确
B.错误
[多选题] 工业机器人的子系统包括( )、机器人-环境交互系统、人-机交互系统、控制系统。
A.驱动系统
B.机械结构系统
C.防碰撞系统
[单选题]在ABB机器人示教器中哪个窗口可以定义机器人的输入输出信号。
A.程序编辑器
B.输入输出
C.控制面板
D.系统信息
[判断题]工业机器人（）由机器人系统、伺服机器人焊钳、冷却水系统、电阻焊接控制装置、焊接工作台等组成，采用双面单点焊方式。
A.正确
B.错误
[判断题]只有输入量对输出量产生控制作用，输出量不参与对系统的控制。( )
A.正确
B.错误
[判断题]作业范围的大小与机器人各连杆的尺寸无关，与机器人的总体结构形式有关。 答案：错误 2.多数机器人将腕部结构的驱动部分安排在大臂上。 答案：错误 3.主动柔顺是利用传感器反馈的信息来控制手爪的运动，以补偿其位姿误差。
A.正确
B.错误
[简答题]系统输出量对本系统产生反作用的信号称为___。
[单选题]进入机器人工作区域之前，关闭连接到机器人的所有：（）、机器人的液压供应系统和机器人的气压供应系统。
A.机器人电机
B.机器人的电源
C.机器人动力能源
D.机器人急停按钮
[判断题]BY03GG043415变电站机器人巡检系统是指由变电站巡检机器人、本地监控系统、远程集控系统、机器人室等部分组成，能够通过遥控或自动控制模式进行变电站巡检作业或远程视频巡视和指导的变电站巡检系统。（）。
A.正确
B.错误
[单选题] 在哪个窗口可以定义机器人输入输出。
A.程序编辑器
B.手动操作
C.输入输出
D.控制面板
[单选题]机器人（）是描述机器人运动的直观图形表达形式，是将机器人的运动功能原理用简便的符号和图形表达出来.
A.机构简图
B.本体结构图
C.电气图
D.运动原理图
[判断题] 只有输入量对输出量产生控制作用,输出量不参与对系统的控制。(易)( )
A.正确
B.错误
[判断题]机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A.正确
B.错误
