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发布时间:2023-10-16 17:58:03

[单选题]工业机器人的控制方式根据作业任务不同主要分为( )。
①点位控制方式 ②连续轨迹控制方式 ③力矩控制方式 ④智能控制方式
A.①②③
B.②③④
C.①④⑤
D.①②③④

更多"[单选题]工业机器人的控制方式根据作业任务不同主要分为( )。①点位控"的相关试题:

[判断题]一张施工作业票只能填写同一作业地点不同类型作业内容,直至使用至该项作业任务完成。
A.正确
B.错误
[单选题]根据控制的方式不同,可将控制分为
A.生产控制、质量控制、成本控制和资金控制
B.局部控制和全面控制
C.正式组织控制、群体控制和自我控制
D.内部控制和外部控制
[判断题]根据作业高度的不同,高处作业分为四级。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人按用途可分为( )。
①装配机器人;②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人
A.①②③④
B.①②③⑤
C.①③④⑤
D.②③④⑤
[单选题]根据作业高度的不同,高处作业分为( )。
A.四级
B.五级
C.六级
[单项选择]某公司欲开发一种工业机器人,用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论,给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案:闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由,错误的是()
A. 应该采用闭环控制架构,因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法,这对于复杂任务特别适合
B. 应该采用闭环控制结构,因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的,并能够独立替换
C. 应该采用分层结构,因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件,系统结构更加清晰
D. 应该采用分层结构,因为抽象层的存在,满足了处理不确定性的需要:在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
[判断题]供变电相互配合作业要根据作业内容不同,制定不同的安全措施,显示在作业工作票中,值班员监护助理值班员逐项进行布置,工作领导人进行复查,作业结束后值班员监护助理值班员逐项进行恢复。
A.正确
B.错误
[单选题]矿井通风系统是指,向矿井各作业地点供给新鲜空气,排除污浊空气的通风网络、通风动力装置和通风控制设施的总称。根据主要通风机工作方式的不同,矿井通风方式分为()。
A.中央式、对角式和混合式
B.抽出式、压入式和压抽混合式
C.中央并列式和中央分列式
[单选题]根据作业环境的不同,安全帽的颜色也不同,如在爆炸性作业场所工作宜戴()安全帽。
A.黄色
B.红色
C.白色
[判断题]作业前,作业单位须根据作业时间、地点、任务、气候及设备状况,做好安全预想,召开班前预想会(会议全过程录音),明确作业人员的作业内容、作业区域、行走路线和安全卡控措施等。( )
A.正确
B.错误

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