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[单选题]下列关于工业机器人分类及应用的描述,不正确的是()
A.移动机器人是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能
B.点焊机器人具有性能稳定、工作空间小、运动速度快和负荷能力弱等特点
C.弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产
D.激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,可以实现更加柔性的激光加工作业
[单选题]以下关于工业机器人的描述,不正确的是() .
A.工业机器技术涉及的学科相当广泛,但有别于机电一体化技术
B.工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等
C.更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务
D.工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程
[多选题]以下关于工业机器人的描述.正确的有().
A.工业机器)是机器人的一种
B.工业机器人由操作机、控制器、何服驱动系统和检测传感装置构成
C.是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备
D.是一种完全智能化的产品
E.特别适合于多品种、变批量的柔性生产
[单选题]下列关于 工业机器人线缆继保的描述,不正确的是(
A.机械手电缆,检查周期为 12 个月
B.机械手动力电缆,检测到破损或使用寿命到的时候需要更换
C.电焊机连接电缆和电焊机后部电缆要用扳手拧紧
D.控制器连接电缆的地线,需要连接地下埋入 0.5 米深的铜柱
[单选题]关于工业机器人技术参数的描述,错误的是()。
A.机器人手部负重指根据法兰盘不同,机器人在负载条件下手部允许的负载质量
B.机器人的臂展,指能到达的最大距离和最小距离之差
C.重复精度是机器人在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度/差异度
D.机器人能提供的速度介于0和最大速度之间
[单选题]下列关于工业机器人本体的描述,不正确的是()
A.机器人本体结构是机体结构和机械传动系统
B.机器人本体是机器人
C.机器人本体固有频率低
D.机器人本体是机器人的执行机构
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人系统输入输出与 PLC 的 I/0 信号关联的描述,不正确的是()
A. -般是将数字输入信号与累统的控制信号关联起来
B.关联操作是在输入输出速项光成
C.一般将系统的状态信号与数字输出信号关联
D. 累统输入“电动机开启”可以与数字输入信号关联
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人 RAPID 程序架构的描述,不正确的是( )
A.RAPID 程字有程序模块和系统模块组成
B.一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序
C.RAPID 程序可以有两个 main 主程序
D.main 程序是整个 RAPID 程序执行的起点
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人线性运动指令的描述,不正确的是( )
A.MoveL 用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置
B.当 TCP 仍旧固定的时候,MoveL 指令也可以重新给工具定方向
C.MoveL 指令只能在多运动系统的运动任务中
D.MoveL 线性运动时会出现死点
[多选题]下列关于 ABB 工业机器人 RAPID 程序架构的描述.正确的有()。
A.可以根据不同的用途创建多个程字模块
B.每一个程序模块不一定包含四种对象
C.程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以相互调用的
D. main 程序可以不需要
E.用户可以根据自己的需要編辑专属的指令集
[单选题]下列关于定义 ABB 工业机器人数字输入信号的描述,不正确的是()
A.需要定义输入信号的名字
B.需要设定信号的类型
C.需要设定信号所在的 I/O 模抉
D.每个输入信号占用一个字节
[单选题]下列关于定义 ABB 工业机器人数字输出信号的描述,不正确的是()
A.需要定义输出信号的名字
B.需要设定信导的类型
C.需要设定信号所在的 I/O 模块
D.每个输出信号占用一个字节
[多选题]以下关于 ABB 工业机器人通信.描述正确的有()。
A.使用何种总线.需要根据情况选配
B.使用 ABB 标准 I/0. 板. 可以省去与外部 PLC 通信的设置
C.PC 通信接口时通用的
D. 视觉通信是通过 Socket Message 接口实现的
E.常用的信号包含数字输入、数字输出、模拟输入等
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人手动操纵的描述,不正确的是( )
A.需要将控制柜上机器人状态钥匙切换到中间的手动限連状态
B.选择示敏器主界面的“手动操纵”
C.单击“动作模式”,选中“轴 1-3”,单击确定,可以操纵轴 1-3
D.示教器显示“轴 1-3"的操纵杆方向,红色箭头代表正方向
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人校准参数的描述,不正确的是( )
A.加载新的电机校准偏移值可能会改变预设位置
B.编辑电机校准偏移值可能会改变预设位置
C.电机校准偏移值一般在机器人铭牌上
D.更改电机校准偏移值后不需要进行转数计数器更新
[单选题]下列关于 FANUC 工业机器人指示灯的描述,不正确的是()
A.处理指示灯:控制柜在处理信息
B.单步指示灯:机器人正处于单步模式
C.暂停指示灯:机器人正处于 HOLD (暂停)状态
D.异常指示灯:有危险发生
[单选题]下列关于 FANUC 工业机器人安全操作的描述,不正确的是()。
A.示教和手动机器人时,请不要带若手套操作
B.在点动操作机器人时要采用全速模式以增加机器人的速度
C.在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
D.要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉
[单选题]下列关于 AB 工业机器人手动操纵快捷菜单的描述,不正确的是( )
A.可以选择当前使用的工具数据
B.可以选择当前使用的工件坐标系
C.可以完成 I/0 调试
D.可以调整增量开/关
