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[单选题]下列关于 ABB 工业机器人手动操纵的描述,不正确的是( )
A.需要将控制柜上机器人状态钥匙切换到中间的手动限連状态
B.选择示敏器主界面的“手动操纵”
C.单击“动作模式”,选中“轴 1-3”,单击确定,可以操纵轴 1-3
D.示教器显示“轴 1-3"的操纵杆方向,红色箭头代表正方向
[多选题]ABB 工业机器人手动操纵的快捷按钮有()。
A.机器人/外轴的切换
B.线性/重定位运动的切换
C.关节运动轴 1.-3./轴 4.-6. 的切换
D.动作模式切换
E.增量开/关
[单选题] 下列关于 ABB 机器人手动操作快捷按钮的描述,不正确的是( )。
A.可以控制碰撞监控的开和关
B.可以完成坐标系的选择
C.可以完成关节运动轴 J1~J6 的切换
D.可以完成动作模式选择
[单选题]下列关于 AB 工业机器人 I/0 信导操作的描述,不正确的是()
A.可以对数字输入信号进行仿真操作
B.可以对模拟输入信号进行伤真操作
C.可以对数字输出信号进行强制操作
D.可以对模拟输出信号进行强制操作
[判断题]水炮按操纵形式分手动操纵炮和远距离操纵炮。( )
A.正确
B.错误
[判断题]( ) ABB 工业机器人手动操纵机器人运动.主要有三种模式:单轴运动、线性运动、重定位运动。
A.正确
B.错误
[单选题]水炮按( )可分为手动操纵和远距离操纵。
A.操纵方式
B.安装方式
C.移动方式
D.适用范围
[多选题]。下列关于 AB 业机器人编程语言“MoveAbsJ *Noboffs, v200.0.z40., tool\Wobj: =wobj1.:"的解释.正确的有( ).
A.*.目标点位置数据
B.\NoEoffs,外轴不带偏移数据
C.v200.0. 运动速度数据 200.0.mm/s
D. tool,工件坐标数据
E. z40.,转弯去数据
[单选题]下列关于 AB 机器人编程语言赋值指令的描述,不正确的是( )
A.赋值可以是常量
B.赋值可以是数学表达式
C.reg1:=5
D.赋值指令的程序数据类型为 PERS
[判断题]()示教器是进行机器人手动操纵、程序编写、参数设置以及监控用的手持装置,也是与工业机器人打交道最常用的控制装置。
A.正确
B.错误
[多选题]以下关于 ABB 工业机器人通信.描述正确的有()。
A.使用何种总线.需要根据情况选配
B.使用 ABB 标准 I/0. 板. 可以省去与外部 PLC 通信的设置
C.PC 通信接口时通用的
D. 视觉通信是通过 Socket Message 接口实现的
E.常用的信号包含数字输入、数字输出、模拟输入等
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人校准参数的描述,不正确的是( )
A.加载新的电机校准偏移值可能会改变预设位置
B.编辑电机校准偏移值可能会改变预设位置
C.电机校准偏移值一般在机器人铭牌上
D.更改电机校准偏移值后不需要进行转数计数器更新
[单选题]下列关于 FANUC 工业机器人指示灯的描述,不正确的是()
A.处理指示灯:控制柜在处理信息
B.单步指示灯:机器人正处于单步模式
C.暂停指示灯:机器人正处于 HOLD (暂停)状态
D.异常指示灯:有危险发生
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人编程语句"MoveLpI, v000, z30, tool2:" 的描述,不正确的是( )
A.v1000, 运动速度效据为 1000m/s
B.z30,转弯区数据为 30mm
C.Tool2, 工具坐标系
D.pl, 起点位置
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人线性运动指令的描述,不正确的是( )
A.MoveL 用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置
B.当 TCP 仍旧固定的时候,MoveL 指令也可以重新给工具定方向
C.MoveL 指令只能在多运动系统的运动任务中
D.MoveL 线性运动时会出现死点
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人 RAPID 程序架构的描述,不正确的是( )
A.RAPID 程字有程序模块和系统模块组成
B.一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序
C.RAPID 程序可以有两个 main 主程序
D.main 程序是整个 RAPID 程序执行的起点
[单选题]下列关于 FANUC 工业机器人安全操作的描述,不正确的是()。
A.示教和手动机器人时,请不要带若手套操作
B.在点动操作机器人时要采用全速模式以增加机器人的速度
C.在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
D.要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人控制器散热情况的描述,不正确的是()
A.严禁控制器覆盖塑料或其它材料
B.控制器后面和侧面留出足够间隔(>20m)
C.严禁控制器的位置靠近热源
D.严禁控制器顶部放有杂物
