更多"[单选题]下列关于 AB 工业机器人 I/0 信导操作的描述,不正确的"的相关试题:
[单选题]下列关于 AB 工业机器人手动操纵快捷菜单的描述,不正确的是( )
A.可以选择当前使用的工具数据
B.可以选择当前使用的工件坐标系
C.可以完成 I/0 调试
D.可以调整增量开/关
[单选题]下列关于 FANUC 工业机器人安全操作的描述,不正确的是()。
A.示教和手动机器人时,请不要带若手套操作
B.在点动操作机器人时要采用全速模式以增加机器人的速度
C.在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
D.要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉
[单选题]以下关于工业机器人的描述,不正确的是() .
A.工业机器技术涉及的学科相当广泛,但有别于机电一体化技术
B.工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等
C.更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务
D.工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程
[多选题]以下关于工业机器人的描述.正确的有().
A.工业机器)是机器人的一种
B.工业机器人由操作机、控制器、何服驱动系统和检测传感装置构成
C.是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备
D.是一种完全智能化的产品
E.特别适合于多品种、变批量的柔性生产
[单选题]下列关于 AB 机器人编程语言赋值指令的描述,不正确的是( )
A.赋值可以是常量
B.赋值可以是数学表达式
C.reg1:=5
D.赋值指令的程序数据类型为 PERS
[单选题]下列关于工业机器人本体的描述,不正确的是()
A.机器人本体结构是机体结构和机械传动系统
B.机器人本体是机器人
C.机器人本体固有频率低
D.机器人本体是机器人的执行机构
[多选题]以下关于 ABB 工业机器人通信.描述正确的有()。
A.使用何种总线.需要根据情况选配
B.使用 ABB 标准 I/0. 板. 可以省去与外部 PLC 通信的设置
C.PC 通信接口时通用的
D. 视觉通信是通过 Socket Message 接口实现的
E.常用的信号包含数字输入、数字输出、模拟输入等
[单选题]下列关于 工业机器人线缆继保的描述,不正确的是(
A.机械手电缆,检查周期为 12 个月
B.机械手动力电缆,检测到破损或使用寿命到的时候需要更换
C.电焊机连接电缆和电焊机后部电缆要用扳手拧紧
D.控制器连接电缆的地线,需要连接地下埋入 0.5 米深的铜柱
[单选题]关于工业机器人技术参数的描述,错误的是()。
A.机器人手部负重指根据法兰盘不同,机器人在负载条件下手部允许的负载质量
B.机器人的臂展,指能到达的最大距离和最小距离之差
C.重复精度是机器人在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度/差异度
D.机器人能提供的速度介于0和最大速度之间
[单选题]下列关于 FANUC 工业机器人指示灯的描述,不正确的是()
A.处理指示灯:控制柜在处理信息
B.单步指示灯:机器人正处于单步模式
C.暂停指示灯:机器人正处于 HOLD (暂停)状态
D.异常指示灯:有危险发生
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人校准参数的描述,不正确的是( )
A.加载新的电机校准偏移值可能会改变预设位置
B.编辑电机校准偏移值可能会改变预设位置
C.电机校准偏移值一般在机器人铭牌上
D.更改电机校准偏移值后不需要进行转数计数器更新
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人手动操纵的描述,不正确的是( )
A.需要将控制柜上机器人状态钥匙切换到中间的手动限連状态
B.选择示敏器主界面的“手动操纵”
C.单击“动作模式”,选中“轴 1-3”,单击确定,可以操纵轴 1-3
D.示教器显示“轴 1-3"的操纵杆方向,红色箭头代表正方向
[单选题]下列关于工业机器人系统组成的描述,不正确的是()
A. 控制器,控制系统的调度指挥机构
B.示教盒,示数机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作
C.数字和模拟量输入输出,记录需要输出的各种信息
D.操作面板,由各种操作技键、状态指示灯构成,只光成基本功能操作
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人控制器散热情况的描述,不正确的是()
A.严禁控制器覆盖塑料或其它材料
B.控制器后面和侧面留出足够间隔(>20m)
C.严禁控制器的位置靠近热源
D.严禁控制器顶部放有杂物
[多选题]下列关于 ABB 工业机器人定义组输出信号的描述.正确的有()
A.需要设定组输出信号的名字
B.需要设定信号的类型
C.需要设定信号所在的 I/0. 模块
D.需要设定信号所占用的地址
E.每个输入信号占用一个字节
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人线性运动指令的描述,不正确的是( )
A.MoveL 用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置
B.当 TCP 仍旧固定的时候,MoveL 指令也可以重新给工具定方向
C.MoveL 指令只能在多运动系统的运动任务中
D.MoveL 线性运动时会出现死点
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人 RAPID 程序架构的描述,不正确的是( )
A.RAPID 程字有程序模块和系统模块组成
B.一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序
C.RAPID 程序可以有两个 main 主程序
D.main 程序是整个 RAPID 程序执行的起点
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人程序数据存储类型的描述,不正确的是()。
A.交量 VAR 在程序执行的过程中会保持当前值
B.变量 VAR 在程序执行的停止时保持当前值
C.变量 VAR 在指针被移动到主程序后,仍保持当前值
D.变量 VAR 在定义时,一般会赋初值
