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[多项选择]转速、电流双闭环调速系统调试时，一般是先调试电流环，再调试转速环。转速环调试主要包括（）。
A. 转速反馈极性判别，接成正反馈
B. 调节转速反馈值整定电动机最高转速
C. 调整转速调节器输出电压限幅值
D. 转速反馈极性判别，接成负反馈
E. 转速调节器PI参数调整
[单项选择]双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）
A. 长
B. 短
C. 不快也不慢
D. 不定
[单项选择]在转速、电流双闭环调速系统调试中，当转速给定电压为额定给定值，而电动机转速低于所要求的额定值，此时应（）。
A. 增加转速负反馈电压值
B. 减小转速负反馈电压值
C. 增加转速调节器输出电压限幅值
D. 减小转速调节器输出电压限幅值
[简答题]比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
[多项选择]闭环调速系统和开环调速系统性能相比较有（）等方面特点。
A. 闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（1+K）
B. 闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（（1+2K）
C. 当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的1/（1+K）
D. 当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的（1+K）
E. 当系统静差率要求相同时，闭环系统的调速范围为开环系统的调速范围的（1+K）
[单项选择]如果改变双闭环调速系统的速度，应该改变（）参数
A. 给定电压
B. 测速反馈电压
C. 速度调节器输出电压
D. 速度调节器输出限幅电压
[单项选择]带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时速度调节器处于（）状态。
A. 调节
B. 零
C. 截止
D. 饱和
[单项选择]闭环调速系统的静特性是表示闭环系统电动机的（）。
A. 电压与电流（或转矩）的动态关系
B. 转速与电流（或转矩）的动态关系
C. 转速与电流（或转矩）的静态关系
D. 电压与电流（或转矩）的静态关系
[判断题]闭环调速系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围
[填空题]速度、电流双闭环调速系统，当系统过载或堵转时，转速调节器处于（）。
[单项选择]带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时调节作用主要靠（）调节器产生。
A. 电流
B. 速度
C. 负反馈电压
D. 电流、速度两个
[判断题]双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级联接（）
[单项选择]带有速度、电流的双闭环调速系统，启动时，升速的主要阶段速度调节器处于（）状态。
A. 饱和
B. 调节
C. 放大
D. 截止
[单项选择]带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（）调节器产生。
A. 电流
B. 速度
C. 负反馈电压
D. 电流、速度两个
[判断题]双闭环调速系统包括电流环和速度环。电流环为外环，速度环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。
