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[单项选择]比例积分控制规律的特点是（）。
A. 控制缓慢，无余差
B. 控制及时，无余差
C. 控制缓慢，有余差
D. 控制及时，有余差
[单项选择]对于比例控制规律来说，放大倍数小于临界值的时，比例控制的放大倍数越大，比例控制的过渡过程（）。
A. 越平稳、余差越大
B. 越振荡、余差越大
C. 越平稳、余差越小
D. 越振荡、余差越小
[单项选择]比例控制的结果有余差，当比例控制器的比例常数减少时，余差（）。
A. 增加
B. 减小
C. 不变
D. 不确定
[单项选择]开环控制是最简单的一种控制方式，按照控制信息传递的路径，它所具有的特点是：控制量与被控制量之间（ ）。
A. 具有双向通路
B. 只有反向通路而没有前向通路
C. 没有通路
D. 只有前向通路而没有反向通路
[单项选择]比例环节的特点是（）.
A. 输出与输入成正比
B. 输出延迟输入，幅值与输入成正比
C. 输出时间上延迟输入，幅值按指数规律上升，上升快慢由时间常数决定
D. 输出幅值按指数规律上升
[多项选择]比例调节的特点是（）。
A. 克服余差
B. 存在余差
C. 反应快
D. 调节及时
[判断题]工业自动控制系统最基本的控制规律有：位式控制、比例控制、积分控制三种。
[填空题]分程控制的特点是一个控制器的（）同时控制几个工作范围不同的（）。
[判断题]数控装置的点位控制，其特点是仅控制行程的终点坐标值。
[填空题]比例控制的反馈控制系统是被调量（）的控制系统。
[单项选择]控制系统调节器的输出变化量与被控变量的（）成比例的控制规律，就是比例控制规律。
A. 测量值
B. 设定值
C. 扰动量
D. 偏差
[单项选择]如果在比例控制中增加积分作用，通常需要适当减小放大倍数，与原来只采用比例控制相比，（）。
A. 控制的及时性有所降低，但控制质量更高
B. 控制的及时性有所提高，使控制质量更高
C. 控制的及时性有所降低，使控制质量降低
D. 控制的及时性有所提高，但控制质量降低
[填空题]比例方向控制阀控制压力油的压力大小与比例电磁体的（）成比例。
