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[单项选择]控制器在输入偏差信号的作用下，输出信号振荡比较剧烈，如果想要降低振荡的程度，提高控制品质，可以（）。
A. 适当增加放大倍数
B. 适当增加积分时间
C. 适当增加微分
D. 适当增加给定值
[单项选择]在微分控制中，如果控制器的输出在输入偏差的作用下震荡剧烈，可以（）。
A. 适当增加微分时间
B. 先减小微分时间再恢复为原来的值
C. 适当减小微分时间
D. 先增加微分时间再恢复为原来的值
[单项选择]积分控制器输入相同的偏差，随着积分时间的增加，最大偏差（）。
A. 逐渐加大
B. 先增加，后减小
C. 逐渐减小
D. 先减小，后增加
[单项选择]如果成本偏差和进度计划偏差相同，那么：（）。
A. 成本偏差由进度偏差导致
B. 偏差对项目有利
C. 可以轻易的纠正进度偏差
D. 劳动力价格在项目开始后上涨了
[单项选择]控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。
A. 比例积分
B. 积分
C. 微分
D. 比例微分
[单项选择]如果成本偏差与进度偏差相同，并且两者都大于零，那么：（）
A. 成本偏差是由进度偏差引起的
B. 偏差对项目是有利的
C. 进度偏差可以轻易地修正
D. 劳动力费用自项目开始起逐步升高
[单项选择]控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。
A. 比例
B. 比例积分
C. 比例微分
D. 比例积分微分
[单项选择]控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。
A. 积分
B. 比例积分
C. 比例积分微分
D. 比例
[填空题]（）是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。
[填空题]积分、（）、微分是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。
[单项选择]在偏差函数和流量控制器高低选择函数中，手动输入第二输入值，其值与（）
A. 最大和最小流量设定点相等
B. 最大流量设定点相等
C. 最小流量设定点相等
D. 最大设定点相等比最小流量设定点大
[填空题]在起重机中使用较多的控制器有鼓型控制器、（）控制器、（）控制器和联动控制器台等。
[单项选择]在控制器设计过程中，如果要设计成一排控制装置的操作最好选用下列哪种类型的控制器（）。
A. 旋钮
B. 按钮
C. 手摇把
D. 踏板
[单项选择]火灾报警控制器、可燃气体报警控制器、区域显示器、消防联动控制器等控制器类设备落地安装时，其底边宜高出地(楼)面（ ）m。
A. 0.1～0.2
B. 0.2～0.3
C. 0.3～0.4
D. 0.4～0.5
[填空题]在天车上常用的控制器有凸轮控制器、主令控制器和（）控制台。
[单项选择]如果用动画控制器制作柔软的曲线动画（如：尾巴的摆动）我们可以在线性IK的控制体上增加怎样的动画控制器（）。
A. 弹簧
B. 位置约束
C. 噪波
D. 运动捕捉
[填空题]控制器分模拟控制器和数字控制器两类，也有模数混合的控制器，现在已越来越多地采用（）。
