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[单项选择]在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的（）倍。
A. 1+K
B. 1+2K
C. 1/（1+2K）
D. 1/（1+K）
[单项选择]闭环系统比开环系统及半闭环系统（）。
A. 稳定性好；
B. 故障率低；
C. 精度低；
D. 精度高。
[单项选择]转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器
A. 比例
B. 积分
C. 比例积分
D. 比例微分
[填空题]在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时给定电压相应的提高（）倍。
[判断题]采用了转速负反馈使闭环调速系统的转速降比开环系统转速降提高了（1+K）倍。
[判断题]数控闭环系统比开环系统具有更了高稳定性。
[简答题]转速负反馈单闭环有静差调速系统中，电枢电阻、转速反馈系数，这些参数变化时系统是否有调节作用？为什么？
[填空题]开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的稳定性；开环系统的中频段表征闭环系统的动态性能；开环系统的高频段表征闭环系统的（）。
[单项选择]在单闭环有静差直流调速系统中，当负载增大时，转速会（）。
A. 不变
B. 减少
C. 增大
D. 增大或减少
[填空题]柴油机电控系统的控制方式可分为（）、闭环控制和开环—闭环综合控制。
[简答题]闭环控制与开环控制系统有哪些差异？各自适用条件如何？
[简答题]CDMA系统中，反向开环、反向闭环、反向外环功率控制的机制以及特点是什么？
[单项选择]闭环控制系统的开环传递函数是（）
A. 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B. 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C. 反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D. 误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比
[简答题]比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
[单项选择]与闭环控制系统相比较，开环控制系统的特点有（）
A. 结构简单
B. 机构复杂
C. 受输出变化量控制
D. 控制精度高
[单项选择]比较闭环控制系统和开环控制系统，下面判断错误的是（）
A. 开环控制系统的控制精度较低
B. 开环控制系统无反馈环节
C. 闭环控制系统的抗干扰能力强
D. 闭环控制系统和开环控制系统都有比较器
[填空题]在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的高频段表征了闭环系统的（）。
[填空题]开环控制系统比闭环控制系统的控制精度（）
