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[简答题]什么是积分调节？积分时间？比例积分调节有何作用？
[单项选择]自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
A. 操纵变量
B. 被控变量
C. 控制规律
D. 工艺要求
[单项选择]（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等
A. 转换单元
B. 调节单元类
C. 运算单元类
D. 变送单元
[单项选择]比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。
A. 外界干扰
B. 天气条件
C. 船型与载重量
D. 风流或螺旋桨排出流不对称产生的单侧恒值干扰
[简答题]调节器中的比例度积分时间和微分时间在调节过程中有何作用？
[判断题]PID、调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。
[单项选择]调节器的比例度和积分时间正确说法是（）。
A. 比例度越大，比例作用越强；
B. 积分时间越小，积分作用越强；
C. 比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越强；
D. 比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，积分作用越弱。
[单项选择]买家在使用积分付款时，每笔订单可使用积分付款的部分不得超过该笔订单金额（不包括邮费）的多少比例？（）
A. 25%
B. 50%
C. 10%
D. 无上限
[单项选择]在气动调节器中，用（）来整定比例带、积分时间和微分时间等参数。
A. 可调气阻；
B. 固定气阻；
C. 固定气容；
D. 弹性气容。
[单项选择]要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（）。
A. ∞、∞
B. ∞、0
C. 0、0
D. 0、∞
[单项选择]要使PID调节器为比例规律，其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（）。
A. ∞、∞；
B. ∞、0；
C. 0、0；
D. 0、∞。
[单项选择]DDZ－Ⅲ型调节器的比例度δ校验，将微分时间置于（）；积分时间置于“最大”即无积分作用；正反作用开关置于“正作用”，把工作状态切换开关拨到“软手动”位置。
A. 最小
B. 最大
C. 任意位置
D. 中间数值
[单项选择]依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。
A. 2.2
B. 2
C. 1.8
D. 1.7
[单项选择]DDZ－Ⅲ型调节器的比例度δ校验，将微分时间置于最小即“关断”；积分时间置于“最大”即无积分作用；正反作用开关置于“正作用”，把工作状态切换开关拨到位置（）。
A. 自动
B. 硬手动
C. 软手动
D. 外给定
[简答题]通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？
[单项选择]在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
A. 积分时间设置为非常大的值
B. 微分时间设置为大于零的值
C. 积分时间设置为零
D. 微分时间设置为零
[判断题]当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定
[填空题]在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。
