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[多选题]工业机器人控制器的主要功能( )
A.示教
B.记忆
C.位置伺服功能
D.坐标设定功能
[判断题]( ) 机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置
A.正确
B.错误
[多选题]机器人控制器分( )
A.封闭型
B.开放型
C.混合型
D.集中型
[判断题] ( )可编程序控制器很容易实现对机器人的控制。
A.正确
B.错误
[单选题]连接汇博机器人示教盒和控制器的是( )。
A.电机动力电缆线
B.编码器电缆线
C.示教盒电缆线
D.电源线
[单选题]拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型，控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩，其计算公式包括( )。
A.科里奥利力
B.惯性力项和重力项
C.离心力项和摩擦力项
D.全部是
[多选题]防火卷帘的控制方式主要有( )。
A.自动控制
B.消防控制室操作
C.手动功能
D.机械控制
E.温度（易熔金属）控制功能
