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[判断题]( ) 机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人控制器控制方式主要有( )
A.阶梯式控制
B.连续式控制
C.分布式控制
D.主控制
[多选题]工业机器人控制器的主要功能( )
A.示教
B.记忆
C.位置伺服功能
D.坐标设定功能
[判断题] ( )可编程序控制器很容易实现对机器人的控制。
A.正确
B.错误
[单选题]拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型，控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩，其计算公式包括( )。
A.科里奥利力
B.惯性力项和重力项
C.离心力项和摩擦力项
D.全部是
[单选题]连接汇博机器人示教盒和控制器的是( )。
A.电机动力电缆线
B.编码器电缆线
C.示教盒电缆线
D.电源线
[判断题]分程控制回路中,一台控制器的输出可以同时控制两台甚至两台以上的控制阀,控制器的输出信号被分割成若干个信号范围段,由每一段信号去控制一台控制阀。
A.正确
B.错误
[判断题]服务机器人按用途进行分类，可以分为专业服务机器人和家用服务机器人两类。( )
A.正确
B.错误
[判断题]分程控制回路中,一台控制器的输出只能控制两台控制阀,控制器的输出信号被分割成若干个信号范围段,由每一段信号去控制一台控制阀。
A.正确
B.错误
[判断题]电压控制型馈线自动化，是通过检测分段开关两侧的电压来控制器分合闸，即“失电分闸，来电合闸”（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]油门控制由油门控制手柄输入控制信号经至换挡控制器或油门控制器，再经过换挡控制器或油门控制器输出控制信号至电动机ECU，从而达到正确油门开度进行控制。
A.正确
B.错误
[判断题]分程控制系统的特点是用一个控制器去控制两个控制阀。
A.正确
B.错误
[判断题]按照在控制系统中的作用来分，电器有控制电器和保护电器两类。( )
A.正确
B.错误
[判断题]分程控制是一个控制器的输出信号去控制2个阀
A.正确
B.错误
[填空题]制动控制器与牵引控制器共同构成司机控制器，制动控制器为（）方式。
[判断题]《桂电生技函〔2018〕170号》：配电自动化控制器投入分段模式后在控制器关机状态或非关机状态下，应能监测到残压脉冲并闭锁合闸回路。
A.正确
B.错误
[判断题]换挡控制器得电，换挡控制器处于工作状态；油门控制器信号失效，油门控制器执行换挡操作。
A.正确
B.错误
