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[单项选择]数控编程数控闭环伺服系统的速度反馈装置装在（）。
A. 伺服电动机上
B. 伺服电动机主轴上
C. 工作台上
D. 高精度零件
[填空题]数控机床一般是由（）；（）、伺服系统、机床本体和测量反馈装置组成。
[判断题]一般闭环控制系统均采用正反馈，又称正反馈控制系统。
[填空题]控制系统按有无反馈分为（）；闭环控制系统。
[单项选择]与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A. 输出量
B. 输入量
C. 扰动量
D. 设定量
[填空题]闭环控制系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，（）调速范围。
[单项选择]由一个测量变送装置、一个调节器、一个调节阀和一个被控对象构成的闭环控制系统是（）。
A. 简单控制系统
B. 前馈控制系统
C. 比值控制系统
D. 选择控制系统
[判断题]在闭环自动调节系统中，反馈是不可缺少的。
[单项选择]闭环控制有反馈环节，通过反馈系统是系统的精确度提高，响应时间缩短，适合于（）
A. 对响应时间要求高的系统
B. 对响应时间要求低的系统
C. 稳定性要求低的系统
D. 稳定性要求高的系统
[单项选择]在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的（）倍。
A. 1+K
B. 1+2K
C. 1/（1+2K）
D. 1/（1+K）
[单项选择]在转速负反馈系统中，闭环系统的静差转速降减为开环系统静差转速降的（）。
A. 1＋K
B. 1+2K
C. 1/（1+2K）
D. 1/（1+K）
[填空题]在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时给定电压相应的提高（）倍。
[填空题]开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的稳定性；开环系统的中频段表征闭环系统的动态性能；开环系统的高频段表征闭环系统的（）。
[判断题]闭环调速系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围
[填空题]任何闭环系统都存在信息的传递与反馈，并可利用（）。
[填空题]数据采用插补法适用于以（）为驱动装置的闭环或半闭环控制系统。
[填空题]发生在闭环系统内部的扰动叫做（）；发生在闭环系统外部的扰动叫做（）。
[单项选择]闭环控制系统是根据（）原理建立的
A. 闭环
B. 前馈
C. 反馈
D. PID
