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[判断题] ( )具有比例积分微分作用的调节器在阶跃(干扰)输入作用下,微分调节作用立刻使输出大幅度地变化,它使调节阀立即有一个朝着制止被控变量变化方向的大动作,产生一个强烈的提前控制作用。同时,比例也跟着发挥作用,力图减小被控变量的偏差幅度,随后,积分作用慢慢地将余差消除掉。
A.正确
B.错误
[单选题]自动控制系统按()来分类,可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
A. 操纵变量
B. 被控变量
C. 控制规律
[判断题]在生产自动化系统中,经常将比例、积分、微分三种调节作用结合起来,构成比例积分微分调节,即称 PID 调节。( )
A.正确
B.错误
[判断题] ( )流量、压力调节系统中经常选用比例积分微分调节作用。
A.正确
B.错误
[多选题]采用比例积分微分控制规律可以达到( )的目的。
A.克服对象的滞后
B.提高系统稳定性
C.消除高频噪声
D.消除余差
[判断题] ( )对一台实际的比例积分微分调节器,如果把微分时间调到最大,就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零,就成为一台PD调节器。
A.正确
B.错误
[判断题]自动调节系统按调节规律分类有温度调节系统、比例积分微分调节系统等。( )
A.正确
B.错误
[判断题] ( )比例作用的输出与偏差值成正比,积分作用的输出与偏差变化速度成正比;微分作用输出的变化速度与偏差值成正比。
A.正确
B.错误
[判断题]比例积分控制规律不能消除余差，原因是未加入微分作用。( )
A.正确
B.错误
[单选题] 将调节器积分作用和微分作用除去,按比例度由大到小的变化规律,对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰,以获得临界情况下的临界振荡的方法是( )。
A.经验法
B.临界比例度法
C.衰减曲线法
D.反应曲线法
[判断题]6.比例积分控制规律不能消除余差，原因是未加入微分作用。()
A.正确
B.错误
[判断题]串级控制系统中,副回路通常采用纯比例控制,可适当引入积分作用,通常不需要微分作用。( )
A.正确
B.错误
[简答题]简述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？
[简答题]什么是微分作用?
结合加热炉出口温度调节加以说明，假设采用的调节器是比例微分调节器，当被调参数炉出口温度偏高时，调节阀关小，温度越高，调节阀就关得越小，这一作用就是比例作用，由调节器比例部分去完成。另外还可以这样调节，发现炉出口温度上升很快，说明已经出现较大的干扰作用，如果不及时采取相应的措施，由下一时刻炉出口温度偏差将会更大，因此 可以把调节阀预先关小一些，等炉出口温度逐渐回复后，再把调节阀开到相应的开度上。这一调节作用是按偏差变化速度而引入的调节作用，只要偏差一露头就立即施加调节作用，这样调节的效果就会更好，这一作用就由调节器微分部分来完成，称微分调节。
微分调节具有超前的作用，因此，微分作用可用于滞后大的调节对象， 炼油厂中一般用在温度调节系统。
