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[单选题]一般的工业机器人集成设备中,常用的传感器有光电传感器、行程开关和压 力传感器。在安装传感器系统时,下列描述错误的是( )。
A. 光电传感器必须安装在没有强光直接照射处,因强光中的红外光将影响接收管的正常工 作。
B. 行程开关安装位置要准确,安装要牢固; 滚轮的方向不能装反,挡铁与其碰撞的位置应 符合控制线路的要求,并确保能可靠地与挡铁碰撞。
C. 压力传感器要轻拿轻放,对于用合金铝材料作为弹性体的小容量传感器,任何振动造成 的冲击或者跌落,都很有可能造成很大的输出误差,其底座的安装平面要使用水平仪调整直 到水平。
D. 只要将传感器固定牢固,其余光线、是否水平不用考虑。
[多选题]工业机器人集成应用设备中,常用的传感器有光电传感器、行程开关和压力 传感器。在安装传感器系统时,下列描述正确的是( )。
A. 光电传感器必须安装在没有强光直接照射处,因强光中的红外光将影响接收管的正常工 作。
B. 行程开关安装位置要准确,安装要牢固; 滚轮的方向不能装反,挡铁与其碰撞的位置应 符合控制线路的要求,并确保能可靠地与挡铁碰撞。
C. 只要将传感器固定牢固,其余光线、是否水平不用考虑。
D. 压力传感器要轻拿轻放,对于用合金铝材料作为弹性体的小容量传感器,任何振动造成 的冲击或者跌落,都很有可能造成很大的输出误差,其底座的安装平面要使用水平仪调整直 到水平。
[判断题]工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。
A.正确
B.错误
[单选题]测量机器人关节（ ）和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。
A.A. 脉冲位移
B.B. 增量位移
C.C. 线位移
D.D. 重量增量
[判断题]在消防领域,配置有相应传感器的飞行器机器人可以广泛应用于危险评估、目标搜索、通信中继、大型仓库等建筑物内部情况侦察;灾难幸存者、有毒气体或化学物质源的搜寻等。(易)( )
A.正确
B.错误
[单选题]以下属于工业机器人内部传感器的是（ ）。
A. 视觉传感器
B. 力觉传感器
C. 距离传感器
D. 速度传感器
[单选题]力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置（ ）。
A.A.机座
B.B.机器人腕部
C.C.手指指尖
D.D.关节驱动器轴上
[判断题]工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。
A.正确
B.错误
[单选题]用于检测机器人作业对象及作业环境状态的是（ ）传感器。
A.A.内部
B.B.外部
C.C.电子
D.D.电磁
[判断题]机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。
A.正确
B.错误
[判断题]电气设备应具有坚固的外壳，外壳应具有一定的防护能力，达到一定的防护等级标准。( )
A.正确
B.错误
[多选题](多选题,2分)
网络技术的运用,使得教育资源具有更多的优势:如( )
A.多媒体化
B.交互性
C.开放性
D.协作性
[判断题]井筒开凿到底后，井底附近设置具有一定能力的临时排水设施，可向采区方向掘进。( )
A.正确
B.错误
