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[单选题]以下属于工业机器人内部传感器的是（ ）。
A. 视觉传感器
B. 力觉传感器
C. 距离传感器
D. 速度传感器
[单选题]测量机器人关节（ ）和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。
A.A. 脉冲位移
B.B. 增量位移
C.C. 线位移
D.D. 重量增量
[单选题]力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置（ ）。
A.A.机座
B.B.机器人腕部
C.C.手指指尖
D.D.关节驱动器轴上
[判断题]工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。
A.正确
B.错误
[单选题]用于检测机器人作业对象及作业环境状态的是（ ）传感器。
A.A.内部
B.B.外部
C.C.电子
D.D.电磁
[判断题]在消防领域，配置有相应传感器的飞行器机器人可以广泛应用于危险评估.目标搜索.通信中继.大型仓库等建筑物内部情况侦察；灾难幸存者.有毒气体或化学物质源的搜寻等。（易
A.正确
B.错误
[判断题]机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。
A.正确
B.错误
[单选题]传感器的运用，使得机器人具有了一定的( )能力。
A.A.一般
B.B.重复工作
C.C.识别判断
D.D.逻辑思维
[判断题]智慧到家App组网测试，不仅可以检测当前位置的WiFi下载速率，还可以检测出当前位置的同邻频干扰信息、丢包率、网络延迟等信息。
A.正确
B.错误
[单选题]构成关节辅助结构之一的关节韧带，位于关节囊内部，作用在于（）
A.减少摩擦
B.加大关节面
C.扩大关节活动度
D.维持关节的牢固及稳定
[单选题]接触网静态检测中关节式分相的检测周期为（ ）。
A.3年；
B.1年；
C.半年；
D.3个月。
[判断题]( )曲轴位置传感器用来检测发动机转速,又称为转速传感器,也可以检测活塞上止点位置,也称为上止点传感器。
A.正确
B.错误
