更多"[单选题]用于检测机器人作业对象及作业环境状态的是( )传感器。"的相关试题:
[判断题]工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。
A.正确
B.错误
[单选题]一般的工业机器人集成设备中,常用的传感器有光电传感器、行程开关和压 力传感器。在安装传感器系统时,下列描述错误的是( )。
A. 光电传感器必须安装在没有强光直接照射处,因强光中的红外光将影响接收管的正常工 作。
B. 行程开关安装位置要准确,安装要牢固; 滚轮的方向不能装反,挡铁与其碰撞的位置应 符合控制线路的要求,并确保能可靠地与挡铁碰撞。
C. 压力传感器要轻拿轻放,对于用合金铝材料作为弹性体的小容量传感器,任何振动造成 的冲击或者跌落,都很有可能造成很大的输出误差,其底座的安装平面要使用水平仪调整直 到水平。
D. 只要将传感器固定牢固,其余光线、是否水平不用考虑。
[多选题]工业机器人集成应用设备中,常用的传感器有光电传感器、行程开关和压力 传感器。在安装传感器系统时,下列描述正确的是( )。
A. 光电传感器必须安装在没有强光直接照射处,因强光中的红外光将影响接收管的正常工 作。
B. 行程开关安装位置要准确,安装要牢固; 滚轮的方向不能装反,挡铁与其碰撞的位置应 符合控制线路的要求,并确保能可靠地与挡铁碰撞。
C. 只要将传感器固定牢固,其余光线、是否水平不用考虑。
D. 压力传感器要轻拿轻放,对于用合金铝材料作为弹性体的小容量传感器,任何振动造成 的冲击或者跌落,都很有可能造成很大的输出误差,其底座的安装平面要使用水平仪调整直 到水平。
[单选题]以下属于工业机器人内部传感器的是( )。
A. 视觉传感器
B. 力觉传感器
C. 距离传感器
D. 速度传感器
[判断题]工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。
A.正确
B.错误
[单选题]测量机器人关节( )和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。
A.A. 脉冲位移
B.B. 增量位移
C.C. 线位移
D.D. 重量增量
[单选题]传感器的运用,使得机器人具有了一定的( )能力。
A.A.一般
B.B.重复工作
C.C.识别判断
D.D.逻辑思维
[单选题]力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置( )。
A.A.机座
B.B.机器人腕部
C.C.手指指尖
D.D.关节驱动器轴上
[判断题]在消防领域,配置有相应传感器的飞行器机器人可以广泛应用于危险评估、目标搜索、通信中继、大型仓库等建筑物内部情况侦察;灾难幸存者、有毒气体或化学物质源的搜寻等。(易)( )
A.正确
B.错误
[判断题]机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。
A.正确
B.错误
[单选题]( )组合探测器用于检测烟雾和环境温度的突然变化。
A.感温
B.感温感烟
C.感烟
D.以上都不对
[判断题]不定期对作业环境空气中有毒有害物质进行检测是防毒作业环境管理的重要内容。
A.正确
B.错误
[单选题]作业活动类危险源的控制措施应包括:制度完备性、管理流程合理性、作业环境可控性、作业对象完好状态及作业人员素质等方面。
A.正确
B.错误