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[单项选择]双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）
A. 长
B. 短
C. 不快也不慢
D. 不定
[多项选择]闭环调速系统和开环调速系统性能相比较有（）等方面特点。
A. 闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（1+K）
B. 闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（（1+2K）
C. 当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的1/（1+K）
D. 当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的（1+K）
E. 当系统静差率要求相同时，闭环系统的调速范围为开环系统的调速范围的（1+K）
[简答题]比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
[简答题]比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？
[简答题]简述双闭环调速的工作原理和此调速系统的优点？
[单项选择]闭环调速系统的静特性是表示闭环系统电动机的（）。
A. 电压与电流（或转矩）的动态关系
B. 转速与电流（或转矩）的动态关系
C. 转速与电流（或转矩）的静态关系
D. 电压与电流（或转矩）的静态关系
[判断题]闭环调速系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围
[判断题]采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统
[简答题]为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？
[单项选择]转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）
A. PID
B. PI
C. P
D. PD
[判断题]双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）
[简答题]在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的输入电压是多少？
