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[单项选择]在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，电动机电枢电压将（）。
A. 增大
B. 减小
C. 不变
D. 不能确定
[判断题]转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用
[简答题]在单闭环转速负反馈直流系统中，当转速给定信号0U不变时，发生负反馈增大扰动后，系统是怎样进行自动调节的？
[单项选择]转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动（）补偿能力。
A. 没有
B. 有
C. 对前者有
D. 对前者无补偿能力，对后者有
[单项选择]转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速降（）补偿能力。
A. 没有
B. 有
C. 对前者有补偿能力，对后者无
D. 对前者无补偿能力，对后者有
[简答题]转速负反馈单闭环有静差调速系统中，电枢电阻、转速反馈系数，这些参数变化时系统是否有调节作用？为什么？
[单项选择]采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
A. 调节过程的后期阶段
B. 调节过程中间阶段和后期阶段
C. 调节过程开始阶段和中间阶段
D. 调节过程开始阶段和后期阶段
[单项选择]转速负反馈有静差调速系统中转速调节器采用（）。
A. 比例调节器
B. 比例积分调节器
C. 微分调节器
D. 调节器
[多项选择]电压负反馈直流调速系统对（）等扰动所引起的转速降有补偿能力。
A. 电枢电阻Rd电压降
B. 晶闸管变流器内阻电压降
C. 电动机的励磁电流变化
D. 电源电压的波动
E. 电压调节器放大系数变化
[简答题]在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？
[判断题]电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系统
[多项选择]采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
A. 调节过程的后期阶段积分调节起主要作用
B. 调节过程中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用
C. 调节过程开始阶段和中间阶段积分调节起主要作用
D. 调节过程开始阶段和后期阶段比例调节起主要作用
E. 调节过程开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用
[单项选择]转速负反馈调速系统机械特性硬度比电压负反馈调速系统机械特性硬度（）
A. 硬
B. 软
C. 一样
D. 不变
[判断题]电压负反馈调速系统静特性要比同等放大倍数的转速负反馈调速系统好些。
[判断题]电压负反馈调速系统静态特性要比同等放大倍数的转速负反馈调速系统好些。
[多项选择]带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统的静特性具有（）等特点。
A. 电流截止负反馈起作用时，静特性为很陡的下垂特性
B. 电流截止负反馈起作用时，静特性很硬
C. 电流截止负反馈不起作用时，静特性很硬
D. 电流截止负反馈不起作用时，静特性为很陡的下垂特性
E. 不管电流截止负反馈是否起作用，静特性都很硬
[单项选择]在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（）倍。
A. 1+K
B. 1+2K
C. 1/（1+2K）
D. 1/（1+K）
[判断题]转速负反馈调速系统，转速反馈电压极性总是与转速给定电压的极性相反。（）
