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[单项选择]在QTM-23J型PID调节器中，若关小积分阀，则调节器的（）。
A. 积分作用增强，积分时间增长
B. 积分作用增强，积分时间减短
C. 积分作用减弱，积分时间增长
D. 积分作用减弱，积分时间减短
[单项选择]
在NAKAKITA型PID调节器中，若将积分阀和微分阀开大，则会出现下列（）效果。
①积分作用增强；
②积分作用减弱；
③微分作用增强；
④微分作用减弱；
⑤积分时间缩短；
⑥微分时间缩短。
A. ①②③⑤
B. ①④⑤⑥
C. ②③④⑥
D. ②④⑤⑥
[单项选择]
在用气动PID调节器组成的控制系统中，调节器输出P出始终小于或等于0.02MPa，其不可能的原因是（）。
①喷嘴堵塞
②恒节流孔堵塞
③给定波纹管破裂
④测量波纹管破裂
⑤积分阀关死
⑥气源中断
A. ①②③⑤
B. ①③⑤⑥
C. ②③④⑥
D. ②③④⑤
[单项选择]
在用气动PID调节器组成的控制系统中，调节器的输出P出始终大于或等于0.1MPa，其不可能原因是（）。
①喷嘴挡板机构中的喷嘴堵塞
②通负反馈波纹管的恒节流孔堵塞
③喷嘴挡板机构中的恒节流孔堵塞
④通正反馈波纹管的恒节流孔堵塞
⑤给定波纹管破漏
⑥测量波纹管破漏
A. ①②③⑤
B. ③④⑤⑥
C. ②③④⑥
D. ②③④⑤
[单项选择]在用PI型气动调节器组成的控制系统中，若积分阀堵塞，系统可能会出现（）。
A. 存在静态偏差
B. 最大动态偏差明显增大
C. 最大动态偏差明显减小
D. 系统稳定性会变坏
[单项选择]在PI型气动调节器组成的控制系统中，若积分阀堵塞，则系统（）。
A. 动态过程振荡激烈
B. 最大动态偏差明显增大
C. 受到扰动后，稳态时存在静态偏差
D. 振荡次数会增加
[单项选择]
在用气动PID调节器组成的控制系统中，为使系统稳定性提高，其调整方法为（）。
①开大比例阀
②关小比例阀
③开大积分阀
④关小积分阀
⑤开大微分阀
⑥关小微分阀
A. ②④⑤
B. ①②③
C. ②③⑤
D. ①④⑥
[单项选择]在采用PID调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，PI调节器的PB和Ti可以（）。
A. PB可大一些，Ti可长一些
B. PB可小一些，Ti可短一些
C. PB可大一些，Ti可短一些
D. PB可小一些，Ti可长一些
[单项选择] 在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器
A. ①②④
B. ①⑤⑥
C. ②③⑥
D. ②④⑤
[单项选择]气动PID调节器中，若突然减小给定值，若实际值保持不变，则调节器的输出为（）。
A. 先阶跃增大，然后随时间增加
B. 先有一个较大的阶跃增大，再随时间逐渐减小
C. 先阶跃减小，然后随时间减小
D. 先有一个较大就阶跃减小，再随时间逐渐增大
[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）
A. PB↓，Ti↑，Td↑
B. PB↓，Ti↓，Td↑
C. PB↑，Ti↓，Td↑
D. PB↑，Ti↑，Td↓
[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统中，为实现比例微分作用，应（）。
A. 全关积分阀
B. 全开积分阀
C. 全开微分阀
D. 全关微分阀
[单项选择]在气动型PID调节器中，若突然增大给定值，若实际值保持不变，则调节器的输出为（）。
A. 先阶跃增大，然后随着时间增加
B. 先有一个较大的阶跃增大，在随时间逐渐减小
C. 先阶跃减小，然后随着时间减小
D. 先有一个较大的阶跃减小，在随时间逐渐增大
[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统中，为实现纯比例控制作用，应（）。
A. 全关积分阀和微分阀
B. 全开积分阀和微分阀
C. 全开积分阀和全关微分阀
D. 全关积分阀和全开微分阀
[单项选择]在气动PID调节器中，实现积分作用的方法是（）。
A. 节流分压器的负反馈
B. 节流盲室的正反馈
C. 弹性气室的负反馈
D. 1∶1跟踪器的负反馈
[单项选择] 在机舱中，适合用PID调节器组成的控制系统是（）。 ①存在周期性干扰信号的系统 ②控制对象惯性小且对被控量要求严格的系统 ③控制对象惯性较大的系统 ④不允许存在静态偏差的系统 ⑤对干扰信号不敏感的系统 ⑥所有的液位控制系统
A. ①②⑥
B. ①③⑤
C. ③④⑤
D. ②④⑥
[单项选择] 在QTM-23J型气动PID调节器中，三个参数调节旋钮分别为（）调节旋钮。 ①比例带 ②给定值 ③积分时间 ④输出值 ⑤测量值 ⑥微分时间
A. ①③⑥
B. ②③⑤
C. ③④⑤
D. ①③④
[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。
A. 比例带调整过大
B. 微分阀堵塞
C. 积分阀堵塞
D. 比例带调得过小
[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，如果动态过程振荡激烈，其可能的原因是（）。
A. 比例带整定得过大
B. 积分时间过长
C. 微分时间太短
D. 微分时间太长
