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[单项选择]电压负反馈自动调速系统，当负载增加时，则电动机转速下降，从而引起电枢回路（）
A. 端电压增加
B. 端电压不变
C. 电流增加
D. 电流减小
[单项选择]在转速负反馈与无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。
A. P调节器
B. PI调节器
C. 电压比较器
D. 脉冲发生器
[判断题]调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈是为了提高直流电动机硬度特性，扩大调速范围。
[单项选择]电压负反馈调速系统通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与（）。
A. 转速的变化成正比
B. 转速的变化成反比
C. 转速的变化的平方成正比
D. 转速变化的平方成反比
[单项选择]电压负反馈调速系统是通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与（）。
A. 转速的变化成正比
B. 转速的变化成反比
C. 转速的变化平方成正比
D. 转速的变化平方成反比
[单项选择]自动调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升。系统调节前后，电动机的电枢电压将（）。
A. 减小
B. 增大
C. 不变
D. 无法确定
[判断题]电压负反馈调速系统的静态调速降比转速负反馈系统调速系统要大一些，稳定性能差一些。
[填空题]在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为（）。
[单项选择]为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）调节器，构成双闭环直流调速系统。
A. P
B. PI
C. PD
D. PID
[单项选择]无静差调速系统的调节原理是（）。
A. 依靠偏差的积累
B. 依靠偏差对时间的积累
C. 依靠偏差对时间的记忆
D. 依靠偏差的记忆
[填空题]在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。
[判断题]采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。
[判断题]无差自动调速系统是指在调节过程结束后，电动机转速与给定转速相同并保持稳定运行，在调节过程中，还是有差的。
[判断题]无静差调速系统采用比例积分调节器，在任何情况下系统都是无差的。
[单项选择]电压负反馈自动调速系统的性能（）于转速负反馈自动调速系统。
A. 优
B. 劣
C. 相同
D. 不同
[单项选择]电压负反馈自动调速系统的性能（）与转速负反馈自动调速系统。
A. 优
B. 劣
C. 相同
D. 不同
