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[判断题]系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输入以及初始条件。
[填空题]系统稳态精度主要取决于（）和（），如用频域分析，这主要取决于幅频特性的（）频段。
[单项选择]闭环系统和开环系统相比，主要的差别为（）。
A. 有无机械系统
B. 有无反馈环节
C. 有无执行机构
D. 有无比较环节
[单项选择]在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。
A. 2+K
B. 1+K
C. 1/（2+K）
D. 1/（1+K）
[多项选择]闭环控制系统与开环控制系统比较其优点是（）。
A. 简单
B. 经济
C. 控制精度高
D. 能对输出量的微小变化做出快速反应
E. 能够实现自动调节
[简答题]比较开环、半闭环、闭环系统的基本结构和优缺点。
[单项选择]开环系统与闭环系统最本质的区别是（）。
A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路
[多项选择]开环与闭环系统相同部分有（）。
A. NC装置
B. 位置控制
C. 压力控制
D. 速度控制
E. 测量反馈控制
[填空题]在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为（）。
[单项选择]在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（）倍。
A. 1+K
B. 1+2K
C. 1/（1+2K）
D. 1/（1+K）
[单项选择]表征系统的动态性能的是系统的开环对数幅频特性L（ω）的（）。
A. 低频段
B. 中频段
C. 高频段
D. 低频段的斜率大小
