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[单项选择]

由于微分调节有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是()

A. 克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC和纯滞后τO;
B. 克服调节对象的纯滞后τO;
C. 克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC

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