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[单项选择]既不能消除动态偏差又不能消除静态偏差的调节器是（）。
A. P
B. PI
C. PD
D. PID
[填空题]既不能消除动态偏差又不能静态偏差的调节器是（）。
[填空题]纯比例调节器既不能消除动态偏差又不能消除（）偏差。
[判断题]在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。
[判断题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
[判断题]在自动调节中，P调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
[判断题]在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
[判断题]在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
[判断题]调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）
[单项选择]动态偏差是指调节过程中（）之间的最大偏差。
A. 被调量与调节量；
B. 调节量与给定值；
C. 被调量与给定值；
D. 以上都不是。
[单项选择]调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成（）的调节规律，称为比例调节规律。
A. 正比
B. 反比
C. 比例
D. 不成比例
[填空题]动态偏差是指调节过程中（）与（）之间的最大偏差。
[判断题]调节过程结束后，被控量的实际值与给定值之间的偏差称为动态偏差。
[判断题]调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比是微分调节规律。
[单项选择]在调节系统中适量加入（）调节作用，可减少被调量的动态偏差，提高系统的稳定性。
A. 比例；
B. 积分；
C. 微分；
D. 线性
[单项选择]在调节系统中适量加入（）调节作用，可减小被调量的动态偏差，提高系统的稳定性。
A. 比例；
B. 积分；
C. 微分；
D. 前馈。
[单项选择]调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比，这种调节规律是（）。
A. PID组合式调节
B. 比例调节
C. 积分调节
D. 微分调节
