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[单项选择]既不能消除动态偏差又不能消除静态偏差的调节器是（）。
A. P
B. PI
C. PD
D. PID
[单项选择]既不能消除动态偏差，又不能消除静态偏差的调节规律是（）。
A. Ｐ；
B. ＰＩ；
C. ＰＤ；
D. ＰＩＤ
[填空题]纯比例调节器既不能消除动态偏差又不能消除（）偏差。
[填空题]在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。
[判断题]在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
[判断题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
[判断题]在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
[判断题]调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）
[填空题]既不能消除动态偏差又不能静态偏差的调节器是（）。
[单项选择]比例积分调节器的等效放大倍数在静态与动态过程中是（）。
A. 基本相同
B. 大致相同
C. 相同
D. 不相同
[填空题]积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。
[填空题]在比例控制中加入（）控制作用可以消除静差，改善系统的静态特性。
[单项选择]自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
A. 操纵变量
B. 被控变量
C. 控制规律
D. 工艺要求
[单项选择]（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等
A. 转换单元
B. 调节单元类
C. 运算单元类
D. 变送单元
[判断题]调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾
[判断题]微变等效电路不能进行静态分析，也不能用于功放电路分析。
[简答题]什么是积分调节？积分时间？比例积分调节有何作用？
[单项选择]某自动控制系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若在纯比例作用下，比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。
A. 应大大减小比例度；
B. 应适当减小比例度；
C. 应适当增加比例度；
D. 无需改变比例度。
